DOBOT CR7 協働ロボット

DOBOT CRSeriesは、安全柵なしで人間と協働作業ができるDOBOT社の協働ロボットです。

数字は可搬重量を表現しており、DOBOT CR7は、従来のCR5・10・16に加えて新たにラインナップに加えられた製品です。（12と同時リリース）

主なスペック

また、DOBOT CR series 協働ロボットのアームの最大稼動速度は、協働ロボットの中では比較的高いため、作業員が離れた際の作業速度を早めに設定して高い生産性を維持することができます。

スペックの詳細

6軸協働ロボット		DOBOT CR7
ペイロード		7kg
最大リーチ		990mm
重量		24.5kg
TCPの最大速度		3m/s
関節動作範囲	J1,2,4,5,6 軸	± 360°
	J3	± 160°
関節最高速度	J1,2	180° /s
	J3,4,5,6	180° /s
エンドエフェクタの I/O インタフェース	DI / DO / AI	2
	AO	0
エンドエフェクタの通信インタフェース		RS485
コントローラーの I/O インタフェース	DI	16
	DO/DI	16
	AI/AO	2
	ABZ Incremental Encoder	1
繰り返し精度		± 0.02mm
通信インターフェイス		TCP/IP , Modbus TCP , EtherCAT , Wi-Fi
IP規格		IP54
作業環境		0℃ -45℃
消費電力		150W
電源		100-240V , 50-60Hz