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AgileX Robotics BUNKER ー クローラー型 UGV (無人走行ロボット)

クローラ―型 UGV(無人走行ロボット)の開発プラットフォーム

BUNKERはクローラ式の差動メカニズムを使用しており、様々な地形に対して高い適応能力を備えています。また、多様な作業環境に向けて特別に設計されています。差動回転、強力な耐荷重、強力な電力という特徴があり、屋外の複雑な作業シーンに適しています。

頑丈な工程設計

多数のサーボモーターにより、強力な電力システムと差動回転能力が備わっています。
クリスティー式サスペンションが搭載されているので、山道にも対応し、複雑な地形の坂を登ることも可能です。

二次開発

任意のモジュールとナビゲーションシステムを追加することで、検査・検出・輸送・農業などの多様なシナリオに使用できます。
BUNKERに様々なモジュールを組み合わせることで、屋外運用シナリオ向けの優れたパフォーマンスを提供します。

スペックの詳細

サイズ(L×W×H)1023mm×778mm×400mm最高速度6km/h
ホイルベース360mmバッテリ稼働時間4h
車体重量145~150kg充電時間2.5~3h
最低地上高90mm稼働温度範囲10℃~45℃
可搬重量70kg駆動方式左右独立駆動クローラー型
最小回転半径0mサスペンション機構クリスティー式サスペンション
登坂角度<30°通信インターフェースStandard CAN
232 Serial Port
障害物乗越え能力17cm

AgileX 特別体験セミナー

本セミナーではAgileX製品の特徴のほか、ROSやROS2を用いた2次開発の基礎を学ぶことが出来ます。
3種類に拡張されたLIMO Seriesや、AgileX移動プラットフォーム製品のアプリケーションについて、実機デモを交えながらご紹介します。
会場では数多くのAgileX製品をご覧いただけますので、是非ご参加ください。

AgileX ソリューション製品

AgileX社 公式サイト

https://www.agilex.ai/?lang=en-us

BUNKERの製品ページ

https://www.agilex.ai/chassis/4

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