DOBOT MG400 ー産業用途のために進化したDOBOT Magician

産業用4軸デスクトップ型協働ロボットアームのデファクトスタンダード

DOBOT MG400 は、産業用の4軸のデスクトップ型協働ロボットアームです。最大750gとなるペイロード、440mmの最大リーチ、0.05mmの繰返し精度といった、産業レベルの基本スペックを兼ね備えています。また、19cmｘ19cmのコンパクトなスペースに設置できるため、生産ラインの隙間などにも設置しやすいモデルです。操作ソフトウェアや安全機能など、産業ユーザにとって便利な機能が標準搭載されているのに加え、本体価格が30万円台と導入コストもかなり抑えられており、産業用途のFA自動化において導入ハードルが下がった協働ロボットアームです。

MG400の基本スペック

産業用途で使える機能をたくさん搭載！

19×19 cmの底面があればすぐ設置できる！

19×19 cmのコンパクトな底面積に加え、アブソリュートエンコーダの実装により起動時の原点出しやホーム動作が不要となっているため、作業空間のみを考慮したコンパクトな設置ができるようになりました。

衝突検知などの安全機能を搭載

DOBOT MG400には標準装備として衝突検知・安全停止機能が搭載されており高い安全性を実現しています。停止機能は付属ソフトウェアのほか、緊急停止ボタンからの実行も可能になっています。ISO 10218-1およびISO/TS 15066の第３者認証なども所得済みです。

24VなどのI/Oに対応、既存の機器にもすぐつなげる！

MG400では、FA分野でよく使われる24V系の機器やセンサーなどを接続できるI/Oポートを搭載しているので、産業ユーザの本格的な利用にも対応できます。TCP/IP、Modbus/TCPなどのネットワークインターフェースも可能で上位のPLC等との接続も可能です。

ベース	デジタル入力	16
	デジタル出力	16
	イーサーネット	2
	USB	2.0
	エンコーダー入力	1
エンド	デジタル入力	2
エンド	デジタル出力	2

プログラミング初心者でも使いやすい

DOBOT MG400には、初心者でも使いやすい操作ソフトウエア「DOBOT Studio Pro」が付属されています。ハンドティーチングで座標設定が可能なのに加え、ビジュアルプログラム機能（ブロック言語）を搭載しているため、プログラミングの知識がない方でも操作しやすい仕様となっています。これより、不要な操作教育の負担やプログラム移設にかかる工数を大幅に削減できます。

Learning Curveがすぐに立ち上がる

ビジュアルプログラムではドラッグ＆ドロップで各ブロックを連結することで、ロボットの操作やI/Oから外部機器のコントロールも可能となっております。教育に関わる時間やコストも最小で済むので、自動化の推進を幅広く行うことが可能となり、高い生産性と自動化を実現できます。教育プログラムやロボットビジョンを含むトレーニングプラットフォームの提供も可能ですので、数時間で使い方を学ぶことも可能です。

豊富なオプションで多彩なタスクを実現！

End effector

ー純正品エフェクタ

電磁グリッパキット

電動グリッパキット

サクションカップ＋エアポンプキット

ソフトグリッパキット

ーサードパーティー製品

DH-RoboticsのPGSE、PGE

SMC社のMHZ2、MHF2

CONVUMのハンド

Soft Robot Techの2本指ソフトグリッパ

→エフェクタの詳細はこちら

ロボットビジョンシステム

ーRobot Vision Kit

FF200との連携で画像認識＋Pickupが容易に！

Robot Vision Kit

→詳細はこちら

FF200

→詳細はこちら

ーその他3DVisionなどとの連携も多数！

詳細は弊社にお問い合わせください。

その他関連製品

ー自社開発スイッチボックス

本製品により、スタンドアローンにてスイッチからMG400の動作が可能になります。

スイッチボックス

ー架台

スペックの詳細

商品名	DOBOT MG400
モデル	DT-MG400-4R075-01
軸数	4
ペイロード	500g (減速機付き…750g)　※1
最大リーチ	440mm
繰返し精度	±0.05mm
関節範囲	J1	±160°
	J2	-25 ° ~ 85 °
	J3	-25 ° ~ 105 °
	J4	±180 °
関節最高速度	J1	300 °/s
	J2	300 °/s
	J3	300 °/s
	J4	300 °/s
電源	100~240 V AC， 50/60 Hz
定格電圧	48V
定格電力	150W
通信モード	TCP/IP， Modbus TCP
インストール方法	Desktop
重量	8 kg
底面サイズ	190 mm × 190 mm
作業環境	0 ℃~40 ℃
ソフトウェア	DobotStudio Pro

※1…標準品と減速機付きの違いについては、弊社FAQサイトをご覧ください。
https://techshare.co.jp/faq/dobot/mg400/reducer.html

DOBOT 実機デモ体験セミナー

弊社はDOBOT社の正規代理店として、産業用4軸ロボットアームのDOBOT MG400や、6軸ロボットアームMagician E6、協働ロボットCR/NovaシリーズなどといったDOBOT製品の実機デモを定期的に開催しております。本セミナーでは、DOBOT MG400の実機操作を体験できるほか、最新製品Magician E6の実機体験や、協働ロボットDOBOT CR/Novaシリーズの活用テクニックを学ぶことが出来ます。また、東京・名古屋・大阪オフィスのショールームでは、数多くのDOBOTデモ機をご覧いただくことが出来ますので、是非ご参加ください。

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