DOBOT MG400 は、19cmx19cmのコンパクトなスペースに設置できる産業用の4軸のデスクトップロボットアームです。柔軟に展開し、使いやすく、安全に産業用途で作業ができるように設計されています。
産業用の基本機能がありながら、お手頃な価格で購入することができる、産業用に進化したDOBOT Magicianといえます。
また、MG400は最大750gとなるペイロード、440mmの最大リーチ、ガイダンスおよび衝突検出を特色としていて、素早い展開とスムーズな移設などの要求に応える産業用の軽量デスクトップロボットアームです。
MG400の基本仕様
MG400では、リーチがDOBOT Magicianの320mmから440mmに拡大し、繰返し精度も大幅に改善しています。そのため、作業範囲が大幅に広がります。また、フットプリントが190mm x 190mmと、あらゆる生産環境でブレンドするのに十分にコンパクトです。
MG400に搭載されているサーボモータには、高精度のアブソリュートエンコーダが装備されています。自社開発サーボ駆動とコントロールソフトウエアが組み合わさり、ロボットアームの繰返し精度は、±0.05mmまで向上しています。
制御ソフトウエアには、振動抑制アルゴリズムを用いて、多軸運動の軌道精度を確保し、制御目標までの安定化時間を60%削減し、残存振動も70%削減しています。
MG400には、初心者でも使いやすい操作ソフトウエアがあります。DOBOT Magicianと同様の感覚で操作でき、ハンドティーチングもできるので、DOBOT MagicianやM1と同様に、不要な操作教育の負担やプログラム移設にかかる工数を大幅に削減できます。
MG400では、FA分野でよく使われる24V系の機器やセンサーなどを接続できるI/Oポートを搭載しているので、産業ユーザの本格的な利用にも対応できます。
ベース | デジタル入力 | 16 |
デジタル出力 | 16 | |
イーサーネット | 2 | |
USB | 2.0 | |
エンコーダー入力 | 1 | |
エンド | デジタル入力 | 2 |
デジタル出力 | 2 |
「シンプルさ」はロボットのあらゆる次元に統合されていて、中小企業が自動化を適用しやすくします。
高低差のある作業への対応力が向上
DOBOT Magicianは、アーム長が短いため、高低差のある作業に対応できないこともありましたが、MG400では、385mmの高低差の稼働範囲が確保され、これまで弱点であった、高低差の対応能力が大幅に改善しています。
320度の回転角と44cmのリーチで稼働面積も大幅に拡大
MG400では、アームのリーチが440mmまで拡大し、ベースの回転角度が320度までサポートされたことで、ピック&プレイスなどの作業をできるエリアが大幅に拡大します。複数のロボットアームと連携する作業などで、隣のロボットアームの稼働範囲でのピックアップ&プレイスが可能となり、複数のロボットアームとの連携で活躍の幅が広がります。
可動範囲の拡大に加え、無駄なホーミング動作がなくなりました
DOBOT Magicianでは、起動時に大きなホーミング動作が必要でしたが、MG400はエンコーダが各関節に実装されているので、無駄なホーミング動作がないため、作業空間のみを考慮したコンパクトな設置ができるようになりました。
MG400では、DOBOT社純正のサクションカップ(真空吸着)、電磁グリッパー、電動グリッパーをはじめとした豊富なエンドエフェクタが利用可能です。比較的軽量のものであれば、エンドエフェクタ専業メーカーの多様なエンドエフェクタも利用できるものが多数あります。TechShareでは、MG400で利用するために厳選したThird Party製のエンドエフェクタを多数取り扱っています。
DOBOT純正エンドフェクタ
サードパーティ製エンドエフェクタ例
MG400で利用できるDOBOT純正エンドエフェクタ及びサードパーティ製エンドエフェクタの詳細は、下記のページでご確認ください。
商品名 | DOBOT MG400 | ||
モデル | DT-MG400-4R075-01 | ||
軸数 | 4 | ||
ペイロード | 500g (減速機付き…750g) ※1 | ||
最大リーチ | 440mm | ||
繰返し精度 | ±0.05mm | ||
関節範囲 | J1 | ±160° | |
J2 | -25 ° ~ 85 ° | ||
J3 | -25 ° ~ 105 ° | ||
J4 | ±180 ° | ||
関節最高速度 | J1 | 300 °/s | |
J2 | 300 °/s | ||
J3 | 300 °/s | ||
J4 | 300 °/s | ||
電源 | 100~240 V AC, 50/60 Hz | ||
定格電圧 | 48V | ||
定格電力 | 150W | ||
通信モード | TCP/IP, Modbus TCP | ||
インストール方法 | Desktop | ||
重量 | 8 kg | ||
底面サイズ | 190 mm × 190 mm | ||
作業環境 | 0 ℃~40 ℃ | ||
ソフトウェア | DobotStudio Pro |
※1…標準品と減速機付きの違いについては、弊社FAQサイトをご覧ください。
https://techshare.co.jp/faq/dobot/mg400/reducer.html
DOBOT 実機デモ体験セミナー
弊社はDOBOT社の正規代理店として、産業用4軸ロボットアームのDOBOT MG400や、6軸ロボットアームMagician E6、協働ロボットCR/NovaシリーズなどといったDOBOT製品の実機デモを定期的に開催しております。本セミナーでは、DOBOT MG400の実機操作を体験できるほか、最新製品Magician E6の実機体験や、協働ロボットDOBOT CR/Novaシリーズの活用テクニックを学ぶことが出来ます。また、東京・名古屋・大阪オフィスのショールームでは、数多くのDOBOTデモ機をご覧いただくことが出来ますので、是非ご参加ください。
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