AutoKit is a full-stack and cost-effective autonomous driving development and education kit based on open-source software Autoware. It provides a powerful autonomous driving sensor system to be seamlessly integrated into a variety of all-terrain robot chassis, to adapt to both urban road and off-road environments. With software and hardware platform stacks, plus comprehensive user guiders, AutoKit empowers educational experts and industry developers to easily deploy autonomous robots and develop autonomous driving research and development costs and sparking more possibilities.
Autoware Open Source Autonomous Kitは、AgileX社の完全統合された自立走行キットです。3D SLAM Localization技術を搭載したAutowareは、オンロードおよび、オフロードを含むすべての運転環境に適しており、既存のライブラリ、新しいペイロードや、センサを簡単に統合することができるオープンソース型ROS(ロボットオペレーティングシステム)です。
特徴 |
ワイヤ、ROSによる制御機能 |
3Dポイントクラウドを活用したローカライゼーションとナビゲーション機能 |
障害物を避ける道順プラニング |
パーキング – 前方と後方 |
レーンの変更 |
ベクトルマップ(車線、横断歩道、縁石など)の編集 |
Applications | 8 cores 8 threads 3.0GHz 最大メモリサイズ 32GB |
Multi line lidar Robosense RS-LiDAR-16 | 16 チャンネル, 905nm 波長, 精度 +-2cm (通常), 測定範囲20cmから150m (20%の反射目標)、データレート320,000 pts/s |
ディスプレイモジュール | 液晶表示画面 ミニ HDMI から HDMI ワイヤ USB からタイプ C のワイヤへ |
通信 | USB-to-CAN module |
電源モジュール | 24V から 12V 24V から 19V |
通信モジュール | Interchanger |
互換性のある製品 | HUNTER HUNTER 2.0 SCOUT 2.0 BUNKER |
*GPSモジュールは標準パッケージに含まれておりません
Wire controlling of the vehicle introduction, control the vehicle by ROS
Utilize 3D point cloud for Localization and Navigation
Path planning with obstacle avoidance
Parking – Forward and Reverse
Lane Changes
Edit vector maps (Lane lines, Zebra crossings, Curbs, etc.)
AgileX社 公式サイト
https://www.agilex.ai/?lang=en-us
通販ページはこちら
お問い合わせ先
TechShare株式会社 営業部
AgileX UGV/AGV担当チーム
〒135-0016 東京都江東区東陽5-28-6 TSビル
TEL 03-5683-7293
Email:agilex@tstest.techshare.jp