Autoware Open Source Autonomous Kit　ー　完全統合型自立走行キット

Autokit – Autoware ベースの自立走行キット

AutoKit is a full-stack and cost-effective autonomous driving development and education kit based on open-source software Autoware. It provides a powerful autonomous driving sensor system to be seamlessly integrated into a variety of all-terrain robot chassis, to adapt to both urban road and off-road environments. With software and hardware platform stacks, plus comprehensive user guiders, AutoKit empowers educational experts and industry developers to easily deploy autonomous robots and develop autonomous driving research and development costs and sparking more possibilities.

Autoware Open Source Autonomous Kitは、AgileX社の完全統合された自立走行キットです。3D SLAM Localization技術を搭載したAutowareは、オンロードおよび、オフロードを含むすべての運転環境に適しており、既存のライブラリ、新しいペイロードや、センサを簡単に統合することができるオープンソース型ROS(ロボットオペレーティングシステム)です。

特徴

ワイヤ、ROSによる制御機能

3Dポイントクラウドを活用したローカライゼーションとナビゲーション機能

障害物を避ける道順プラニング

パーキング – 前方と後方

レーンの変更

ベクトルマップ(車線、横断歩道、縁石など)の編集