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Autoware Open Source Autonomous Kit ー 完全統合型自立走行キット

Autokit – Autoware ベースの自立走行キット

AutoKit is a full-stack and cost-effective autonomous driving development and education kit based on open-source software Autoware. It provides a powerful autonomous driving sensor system to be seamlessly integrated into a variety of all-terrain robot chassis, to adapt to both urban road and off-road environments. With software and hardware platform stacks, plus comprehensive user guiders, AutoKit empowers educational experts and industry developers to easily deploy autonomous robots and develop autonomous driving research and development costs and sparking more possibilities.

 

Autoware Open Source Autonomous Kitは、AgileX社の完全統合された自立走行キットです。3D SLAM Localization技術を搭載したAutowareは、オンロードおよび、オフロードを含むすべての運転環境に適しており、既存のライブラリ、新しいペイロードや、センサを簡単に統合することができるオープンソース型ROS(ロボットオペレーティングシステム)です。

 

特徴
ワイヤ、ROSによる制御機能
3Dポイントクラウドを活用したローカライゼーションとナビゲーション機能
障害物を避ける道順プラニング
パーキング – 前方と後方
レーンの変更
ベクトルマップ(車線、横断歩道、縁石など)の編集

 

スペック詳細

 

Applications

8 cores 8 threads 3.0GHz

最大メモリサイズ 32GB

 

Multi line lidar

Robosense RS-LiDAR-16

16 チャンネル, 905nm 波長,

精度 +-2cm (通常),

測定範囲20cmから150m

(20%の反射目標)、データレート320,000 pts/s

 

ディスプレイモジュール

液晶表示画面

ミニ HDMI から HDMI ワイヤ

USB からタイプ C のワイヤへ

通信USB-to-CAN module
電源モジュール24V から 12V 24V から 19V
通信モジュールInterchanger

 

 

互換性のある製品

HUNTER

HUNTER 2.0

SCOUT 2.0

BUNKER

*GPSモジュールは標準パッケージに含まれておりません

 

FEATURES

Wire controlling of the vehicle introduction, control the vehicle by ROS

Utilize 3D point cloud for Localization and Navigation

Path planning with obstacle avoidance

Parking – Forward and Reverse

Lane Changes

Edit vector maps (Lane lines, Zebra crossings, Curbs, etc.)

 

AgileX 他製品

 

 

AgileX ソリューション製品ラインナップ

 

 

 

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