SCOUT 2.0 ー差動ホイール型４WD UGV（無人走行ロボット）

SCOUT 2.0は、AgileX Robotics社が開発した、産業用アプリケーションの新しいエネルギー消費に基づいて設計され、コンパクトなボディと低消費電力を特徴としています。

新しい冷却システムと安全保護システム、および四輪駆動と差動回転の操舵を実現し、長時間駆動可能な電力によって屋内外で自由に移動します。

All-round シャーシプラットフォーム

複雑な環境に適応する機能を備えたユニバーサルシャーシであり、その独立のサスペンションの特性は、さまざまな険しい経路に適応できます。同時に、標準プロトコルとCAN Busで、迅速な二次開発をサポートします。

実際のアプリケーションでは、様々な機器の搭載とナビゲーションシステムを追加することにより、その汎用シャーシは、検査、検出、輸送、教育などのシナリオに使用できます。そのシステムの特徴は標準化とモジュール化であり、最高のモバイルプラットフォームソリューションを提供します。

また、最小回転半径が0mのため、狭い環境でも簡単にコントロールすることができます。

コンパクトなボディと超低消費電力

SCOUT 1.0と比較して全体のサイズを25％縮小し、低消費電力とを動作時間が向上しています。

各ホイールは独立した200wブラッシュレスサーボモーターを採用し、ダブルトランスバースアーム独立サスペンションを採用しているため、パワーを確保しながらボディの地形への適応性を大幅に向上させ、負荷の安定性と衝突防止能力を確保します。その結果、10cmの障害物を簡単に乗り越え、屋外で簡単に作業できます。

循環冷却システム

アップグレードされた冷却システムでは、内部および外部の循環冷却システムが統合されています。

本体保護のIPレベルを確保することを前提に、強力なファンモジュールを搭載し、シャーシの動作時間を効果的に改善し、高温環境に適応します。

リアルタイムでの温度監視やその他のセキュリティ対策もあり、シャーシをより安全で信頼性の高い方法でリアルタイムに保護します。

二次開発

SCOUT 2.0は独自のメイン制御システムを備えており、複雑な操作モードをカスタマイズできます。ユーザーはCAN Busプロトコルを通じてメインコントロールと通信することができ、オープンソースSDKとROS_PACKAGEも提供されています。

Busインターフェースはボディ周辺に装備されており、スタンダードなアルミニウムでデザインされているため、DGPSやステレオカメラ、LiDAR、赤外線/超音速障害物センサーなどの外部機器を容易に接続することができます。

また、アプリケーション開発用のモバイルプラットフォームとして利用できるROSやBaidu Apolloなどの自動運転システムをサポートします。

スペックの詳細

サイズ（W×H×D）	930mm×699mm×349mm	最大走行速度	5.4km/h
ホイルベース	498mm	バッテリ稼働時間	4h
トレッド幅	582mm	充電時間	3H~6H
車体重量	60~65kg	最大走行距離	15km
最低地上高	135mm	ブレーキ方式	Servo Brake
可搬重量	50kg	ドライブ機構	Four-wheel Independent Drive Four-wheel Differential Drive
最小回転半径	0m	サスペンション機構	Front & Rear Double Rocker Independent Suspension
登坂角度	<30° With Loading	通信インターフェース	Standard CAN 232 Serial Port
障害物乗越え能力	15cm	防塵・防滴の保護等級	IP22 Customizable IP44 IP64