BUNKER Pro

120kg可搬の完全防水クローラ型UGVプラットフォーム

BUNKER Proは、IP67の防水性能と優れたオフロード走行性能を持つ高精度のバイワイヤの移動プラットフォームです。最先端のマルチサスペンションシステムと強化された衝撃吸収能力で、過酷な地形に対する独自の衝突防止設計を実現しています。
企業や教育機関などの研究者・開発者は、アクセス可能なハードウエアインターフェースとBUNKER Proの強力な可搬重量により、検査・探索・爆発物処理・ビデオ撮影・無人搬送・他の過酷な環境で複雑な自律動作を必要とするロボットアプリケーションを開発することができます。

困難なアプリケーションシナリオのために完全にアップグレードされたシステム

120kgまでの可搬能力に加えて、衝突防止の金属製外装、全体の構造、材料、外部の電子コンポーネントのために高いレベルの防塵・防滴設計を実現しています。その防塵防滴性能は、検査やマッピングのための様々な機器と組み合わせることを可能にします。パワフルな搭載バッテリーは、最大3時間の連続オペレーションをサポートし、外部デバイスに電源を供給して他のタスクを遂行するための追加の保険となり得ます。

過酷な地形でも安定した走行を実現するアドバンスサスペンションシステム

非常に低い重心に高い柔軟性を備えており、1500Wのデュアルモータードライブを装備しています。障害物越えや登攀において非常に強力な性能を発揮します。マルチサスペンションシステムと高負荷に耐えうる積載能力、そして高い衝撃吸収性により、厳しい地形でもスムーズな走行が保証されます。

スペック詳細

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サイズ (L x Wx H)	1064 x 845 x 473mm (アンテナを除く)	動作温度	-20°C~60°C
内部サイズ	800 x 370 x 300mm	ホイールエンコーダー	2500ppr Photoelectric incremental encoder
最小地上高	120mm	通信インターフェイス	CAN / RS233
Track	150mm	サスペンション	Christie suspension + Matilda four-wheel balance suspension
Grounding Rod Length	740mm	Rated Power	1500W*2
重量	180kg	定格トルク	144NM
ペイロード（走行中）	120kg	速度	0~1.5m/s
バッテリー	48V/60A Lithium Battery	Maximum Barrier Height	180mm
充電時間	4.5h	連続作動時間	3h
モーター	48V DC Servo Motor	保護等級	保護等級

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