HEX６軸パワー／トルクセンサー-ロボットにタッチの感覚を与える

OnRobot 6軸力覚（フォーストルク）センサーは、6軸すべてに沿って正確な力覚を測定します。これにより、困難な組み立て、研磨、バリ取りの作業に関して正確な制御が可能になります。さらに、HEXソフトウェアには、パスの記録、力の制御、および挿入タスク用の特別な機能が含まれています。これは、生産ラインの統合時間の短縮に繋がります。このセンサーは、現在の産業ロボットアームのほとんどに適合できるよう設計されています。一般的なアプリケーションでは、研磨、サンディング、バリ取り、研削、および組み立てまでしか利用できませんが、このセンサーはティーチインやクラッシュ検出にも使用できます。
現在利用可能なモデル：HEX-E /高精度、HEX-H /低変形、HEX-E QC、HEX-H QC

基本性能

すべての主要なロボットブランドに適合するように設計されたOnRobotのHEX 6軸パワー/トルクセンサーは、6度のパワーとトルクの測定を提供します。 これにより、HEX 6軸パワー/トルクセンサーは、複雑な研磨、バリ取り、または組み立て作業に最適です。アームの先端のツーリングに加えられる力を正確に制御できるためです。このセンサーは、表面仕上げ作業に特に理想的です。これは、仕上げ全体を通して一定の速度と力が維持されることを保証するためです。一定の力により、仕上げツールは加工品の表面の輪郭に追従し、完璧な結果をもたらします。したがって、OnRobot HEX 6軸パワー/トルクセンサーを生産ラインに追加することにより、ソリューションの品質を損なうことなく最適化と生産性の利点を得ることができます。

独自の光学ベースのテクノロジー

他の技術と比較してユニークなOnRobotセンサー技術は、一般的なものよりはるかに堅牢で、突然の衝撃に耐えることができます。

EASY TO INSTALL GRAPHICAL USER INTERFACE, FAST PROGRAMMING

1時間以内にアプリケーション開発を開始できます。

統合されたソフトウェア

HEX6軸パワー/トルクセンサーには、プリインストールされた統合ソフトウェアが付属しているため、技術的なバックグラウンドのない従業員でもグリッパーをセットアップできます。

ADVANCED FORCE CONTROL

移動中に一定の速度と力を維持します。

高い正確性

6軸での正確なパワー/トルク測定を実現します（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz）。

EASY HAND GUIDING, PATH RECORDING

複雑なパスを数分以内に記録できます。

活用例

OnRobot RG6グリッパーとHEXセンサーは、DonkIndustriesがCNCマシンの生産性を2倍にするのに役立ちます