Micro-Box for Rapid Prototyping ラピッドプロトタイピングシステムを設定する際に、Micro-Boxは、Windows OSのノンリアルタイムモードで動作するMATLAB Simulink, Simulink Real-Time and StateflowなどのMathWorksの標準ツールが稼働するホストコンピュータとつながります。 Micro-Boxは、ユーザアプリケーションのターゲットPCとなります。Micro-Boxは、リアルタイムカーネルを利用し、リアルタイムのマルチタスクOS上で稼働します。 Simulink Real-Timeで提供されるI/OブロックとSimulinkを使って、ホストPC上でアプリケーションを構築します。 Simulink Coder(旧Real-Time Workshop)でコード生成し、Cコードモジュールとその他の静的なCモジュールとDLLとのリンクkをコンパイル。Simulink Real-Timeは、そのDLLをSimulink Real-Timeのカーネルの特定のターゲットアプリケーションに変換し、Micro-BoxのターゲットPC上にダウンロードします。 Micro-Boxは、機能的なラピトプロトタイピング、オンターゲットのラピトプロトタイピング、またはhardware-in-the-loop テスト用に使うための設定ができます。 Demo 1- 回転型倒立振子正業 * System requirements – MATLAB, Simulink, Simulink 3D Animation, MATLAB Coder, Simulink Coder, Simulink Real Time – Micro-Box 2200 – DC motor driver circuit and control plant* (EMECS) **MATLAB、Simulink、Simulink Real-Time、Simulink Coder、Stateflowは、MathWorks社の商標または登録商標です。Micro-BoxとEMECSは、TeraSoft、Incの商標または登録商標です。その他すべてのマークはそれぞれ各所有者に帰属します。 |