CarSim関連の受託開発

にSimulinkベースの詳細モデルを追加。

・複雑な特性を持つサスペンション
 　油圧サスペンション、エアサス、非線形ダンパなど
・トランスミッションモデル、ドライブライン
 　DCT, CVT、ガタ(バックラッシュ)、クラッチ
・トルコンの特性の取り込みなど
 　軸ねじれ剛性、偏心振動の起こるモデル、CVジョイントのモデル化など
・詳細エンジンモデルとの組み合わせ
・詳細ブレーキモデル
 　油圧特性を加味したモデル、発熱量と放熱量のモデル、温度による摩擦特性の変化
・追加自由度の作成
 　積載物、人などの荷重移動

MATLABやExcelなどによるデータの作成、シミュレーション環境の構築

・路面データの自動作成
    －地図情報、GPSデータからの作成
  　－ノイズ除去
    －クローズコースの作成
 ・サスペンションマップの作成
  　－マルチリンクサスの実験データや
  　　ADAMSなど機構解析結果からの自動変換
  　－トーションビーム式サスなどモード情報からのマップ、剛性、減衰特性の作成
・必要な操作だけが可能(変更したくないところを変更されない)なシミュレーション環境

開発環境構築のコンサルティング

・簡易ドライビングシミュレータや交通環境シミュレーション環境
　－干渉チェック、センサ、認識のロジックの検証環境
　－複数台車両、人、障害物の連動