DH Robotics AG Series

	AG-95	AG-145	DH-3
把持力	45〜160 N	35〜105 N	10〜65 N
ストローク	95 mm	145 mm	106 mm (平行) 122 mm (中心)
推奨ワーク重量	3 kg	2 kg	1.8 kg
開閉時間	0.7 秒	0.7 秒	0.7 秒
繰り返し精度(位置)	± 0.03 mm	± 0.03 mm	± 0.03 mm
ノイズ放射	< 50 dB	< 50 dB	< 50 dB
本体重量	1 kg	1.3 kg	1.68 kg
駆動方式	スクリュードライブ + リンケージシステム	スクリュードライブ + リンケージシステム	スクリューナット+ギヤ駆動+リンケージ機構
サイズ	184.6 mm x 162.3 mm x 67 mm	203.9 mm x 212.3 mm x 67 mm	213.5 mm x 170 mm x 118 mm
作業環境	通信インターフェース標準:モドバスRTU(RS485)、デジタルI/O オプション: TCP/IP、USB2.0、CAN2.0A、プロフィネット、イーサキャット		通信インタフェース規格:TCP/IP、USB2.0、CAN2.0A オプション：イーサキャット
定格電圧	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%
定格電流	0.8 A	0.8 A	0.5 A
ピーク電流	1.5 A	1.5 A	1 A
IP規格	IP54	IP54	IP40
推奨環境	0~40°C、85%RH以下
認証	CE、FCC、RoHS指令

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