Robot Innovation Week 2023 ＜ ROS実践 特別講座 ＞
ROS実践特別講座は、Robot Innovation Week 内で開催される、ROSおよびROS2のプログラミングを学ぶことができる初学者向けの無料体験講座です。
ROSプログラミングの実習や、AgileX Robotic社製のLIMOを使用した実践型演習などによって、ROSの基礎からプログラミングおよび実機適用まで一連の流れを学ぶことができます。LIMOは、ROSとROS2のパッケージが提供されていることから、それらの教育教材としても人気を集めており、本講座でもLIMOの実機を用いるセクションを用意しております。
【追加開催決定！】 ご好評につき、本講座の追加開催が決定しました！ 参加申込：こちらのリンクからお申込ください。 |
◇ 講座概要
名称 ：LIMOで学ぶ はじめてのROSプログラミング(6h)
日程 ：7月19日 (水) 10:30 ~ 16:30（満員御礼）
7月20日 (木) 10:30 ~ 16:30（満員御礼）
7月21日 (金) 10:30 ~ 16:30（満員御礼）
7月31日 (月) 10:30 ~ 16:30（追加開催）※別会場となります。
8月 1日 (火) 10:30 ~ 16:30（追加開催）※別会場となります。
※定員に達した場合、キャンセル待ちの予約受付となります。
場所 ：名古屋国際会議場 (Robot Innovation Week 2023会場内）
定員 ：各回12名
講師 ：東京工科大学 名誉教授 田胡和哉 氏
料金 ：無料
受講対象：Pythonでのプログラミング経験があること（初級レベルOK）
初歩的なLinuxのリテラシ
持ち物 ：なし（PCおよびLIMOは弊社で用意します）
◇ プログラム
1) ROSの基礎知識について
2) ROSプログラミング入門 PythonによるROSプログラミング
3) ROSのシミュレーション体験 Gazeboを触ってみる
4) ROS Behavior Tree入門
5) ROSでLIMOを動かしてみよう！
※内容が多少変更になることもございます
＜講師より＞
ROSを使うことによって、種々のメーカのロボットと、AIアルゴリズムや業務アプリケーションをより容易に組み合わせることが可能になり、高度なロボットシステムを安価に構築できる可能性が生じています。本講座では、皆様の業務への適用に関する具体的なイメージを掴めるよう、実際にロボットに複雑な動作をさせてみます。自律移動ロボットLIMOと、高レベルの動作指定を行えるBehavior Treeを用いたロボットプログラミングを体験してみましょう。
※こちらの特別講座への参加は別途、お申込みが必要になります
Robot Innovation Week 2023運営事務局
TechShare 株式会社 営業部 Robot Innovation Week担当
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