– 電動4足歩行ロボットの広がる可能性と技術課題 –
Unitree社が世界初の低価格の量産型の電動4足歩行ロボットを、2020年に発表して3年が経過し、建設や農業支援、工場などの幅広い分野にて実証実験が行われております。過去3年の多様な実証実験の蓄積や研究努力が行われたことで、産業利用のための技術的な課題も明確になり、それらを克服するための様々なソリューションが生まれ、電動4足歩行ロボットが活躍する未来の可能性も広がりつつあります。
本カンファレンスでは、現在の電動4足歩行ロボットの課題と、近い将来の実用導入を実現するための技術的取り組みを幅広くご紹介します。電動4足歩行ロボットの導入を検討している方や、興味をお持ちの方にも必見のカンファレンスです。Unitree製品の最新歩行・巡回デモも同時にご覧いただけますので、お気軽にご参加ください。
【ご来場ありがとうございました!】
数多くのUnitreeユーザの皆様にご協力いただき、Unitree Developer Conference 2023が開催されました。
ご承諾が得られたユーザ講演については、後日YouTubeにての公開を予定しておりますので、Unitree活用のご参考にしていただければ幸いです。
◆開催概要
Unitree Developer Conference 2023
開催日時:2023年7月19日(水) 10:30 ~ 17:30(受付開始 9:30)
場 所:名古屋国際会議場(2号館) →会場へのアクセス
主 催:Unitree Robotics社、TechShare株式会社
協 賛:Dolphin株式会社、株式会社アプトポッド、NTTコミュニケーションズ株式会社、
株式会社ディースピリット、株式会社IntegrAI、他多数
参加費用:無料
参加申込:こちらのWebサイトでお申込み下さい。(前日の18:00まで受付)
※Unitree Developer Conference 2023は、開発エンジニアだけでなく、エンジニア以外のビジネスマンなど
電動4足歩行ロボットに関わる方、興味のある方であれば、どなたでもお気軽にご参加いただけます。
<講演スケジュール>
時間 | 講演タイトル | 講演者氏名 |
10:40-10:45 | 開会挨拶 | TechShare株式会社 |
10:45-11:05 | Unitree latest product and product roadmap | Unitree Robotics社 Sales Department Senior Director |
11:05-11:20 | Unitree Go1の開発環境とlow level APIの使用例 | TechShare株式会社 技術部 技術マネージャー |
11:20-12:00 | 【特別講演】 四脚ロボットの深層強化学習による頑健な歩行制と 屋外実環境での自律移動 | 千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター 主席研究員 |
12:00-13:00 | 休憩 | |
13:00-13:25 | 建設現場向け四足歩行ロボット関連開発とデジタル基盤整備 | 大成建設株式会社 建築本部 生産技術イノベーション部 |
13:25-13:45 | 4足歩行ロボットによる農業支援 | 東京大学 生産技術研究所 准教授 |
13:45-14:05 | ロボットを使った資産管理とロボット運用 | ネットワンシステムズ株式会社 |
14:05-14:25 | 四足歩行ロボットの農業分野での活用研究 | 株式会社ディースピリット 代表取締役 |
14:25-14:50 | 休憩 | |
14:50-15:05 | 4足歩行ロボットにおける2D LiDARの問題点と3D LiDARの展望 | TechShare株式会社 技術部 |
15:05-15:15 | Unitree 電動4足歩行ロボットとディープラーニングを使った | 株式会社IntegrAI 代表取締役 |
15:15-15:30 | 産業IoTミドルウェア intdash のロボットサービスへの適用 | 株式会社アプトポッド セールスグループ マネージャ |
15:30-15:45 | 多用な移動体に対応する自己位置推定技術 | 株式会社LOCT 代表取締役 名古屋大学 工学研究科 助教 |
15:45-16:00 | 2D LiDAR x Visual SLAM: センサー併用による | TechShare株式会社 技術部 |
16:00-16:15 | 超低遅延基盤分散知能実現のための遠隔ロボット制御技術 | 株式会社 TeamGRIT 技術研究所 技術部門社長 |
16:15-16:30 | 10万円台における高分解能3D-LiDARの実現 | Dolphin株式会社 代表取締役 |
※1. 講演内容及び講演者の情報は、詳細が確定次第、順次追加掲載させていただきます。(一部追加掲載される予定です。)
※2. 講演内容及び講演スケジュールは、主催者及び講演者の都合で、通知なく変更されることがありますので、あらかじめご了承ください。
■展示会場にはUnitree・TechShareデモ機、ユーザ事例・パートナーのデモ展示もあり!
階段やスロープ等での走行デモを含むUnitree社の全機種デモ機展示に加えて、ユーザ事例のデモ機や普段はお目にかかれないデモ機まで、非常に多くのデモンストレーションが見られます。この機会に是非お立ち寄りください。
[wc_row] [wc_column size=”one-half” position=”first”]<Unitree Robotics製品関連の展示>
■ 歩行スキルを深層強化学習済みUnitree A1歩行デモ
■ Unitree Go1搭載カメラによるアナログメーター読取り
■ Unitree B1による果物収穫
■ Unitree Go1に適用可能な自己位置推定モジュール
■ 360°×90°の全方位スキャンを可能にした、新製品Unitree 4D LiDAR L1
■ 複数台の移動ロボットの制御・映像情報取得プラットフォームIntdash
■ Unitree社電動4足歩行ロボット関連の最新製品
Unitree B1(Z1搭載)
[/wc_column] [wc_column size=”one-fourth” position=”last”]新製品:4D LiDAR L1 日本初上陸!(2023年9月販売開始予定)
[/wc_column] [/wc_row]※1. 展示内容及び展示企業の情報は、詳細が確定次第、順次追加掲載させていただきます。(一部追加掲載される予定です。)
※2. 展示内容及び展示製品情報等は、主催者及び展示企業の都合で、通知なく変更されることがありますので、あらかじめご了承ください。
■技術交流会 (16:30 ~ 17:30)
Robot Innovation Week 2023では、各カンファレンスの終了後に、簡単な軽食とお飲み物を用意して講演者、主催者、開発元メーカー、協賛パートナー、カンファレンス参加者間の技術交流や情報交換を目的として「技術交流会」を開催期間中、毎日16:30-17:30の時間帯で開催いたします。オンラインイベントにはないリアルイベントならではの有益な情報交換の場としていただければ幸いです。
※上記の写真は、TechShare主催のPhysical Computing Week2019及びIROS2022の展示会場の写真です。
<特別抽選会>
Unitree Developer Conferenceの参加者が技術交流会に参加いただくと、Unitree Robotics特別抽選会にて各種商品が当たります。
All-In-Oneのポーダブルフィットネスマシン Unitree PUMP Unitree Go1 Tシャツ
Unitreeが作った電動フィットネス機が抽選で3名様に当たります。
省スペースで最高のタイムパフォーマンス。
Robot Innovation Week 2023運営事務局
TechShare 株式会社 営業部 Robot Innovation Week担当
東京本社:東京都江東区東陽5-28-6 TSビル
名古屋営業所:愛知県名古屋市中区錦1丁目4-27 ジェムストーン錦ビル9F
03-5683-7293
innovation_week@tstest.techshare.jp