TechShare株式会社

DOBOT CR16A 協働ロボット

製品スペック(本体)

モデルCR16A
本体重量40kg
可搬重量16kg
リーチ1000mm
繰返し精度±0.03mm
最大直線速度2,000mm/s
関節可動範囲J1/J2/J4/J5/J6±360°
J3±160°
関節最大速度J1~J2150°/s
J3180°/s
J4~J6223°/s
先端 I/ODI/DO/AI各2ポート
RS485対応
IP等級IP54
作動音≤70db
動作温度0°~50℃
取り付け角度一般取り付け
消費電力350W
アームコントローラ間ケーブル長さ5m
材質アルミニウム合金、ABS

コントローラー

モデルCC262
寸法345 mm×345 mm×145 mm
本体重量
交流モデル9.5kg
直流モデル8.5kg
入力電源
交流モデル100V~240V, 47~63Hz(交流)
直流モデル30~60V
I/O電源4V, 最大3A, シングルチャンネル最大0.5A
I/OポートDI/DO24チャンネル(NPN pr PNP)
ポート2チャンネル、電圧/電流モード、0~10V、4~20mA
通信ポートネットワークポート口2個、TCP/IP、Modbus TCP、Ethernet/IP 通信用
USB
2個 
485ポート
1個、RS485、Modbus RTU通信用 
エンコーダー1個、ABZ インクリメンタルエンコーダー用ポート 
環境 温度0~50 ℃ 
湿度 ≤95%、非結露
IP等級IP20(オプションでIP54)
冷却方式ファン冷却
ティーチング方式PC、APP、ティーチングペンダント

 

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メーカーサイトで見る
https://www.dobot-robots.com/products/cra-series/cr20a.html

 

<関連情報>

■ DOBOT Developer Conference
2023年7月に名古屋国際会議場にて開催されました、DOBOT Developer Conference 2023につきまして報告ページを公開しております。

一部のユーザ講演につきまして、動画をYouTubeにて公開しておりますので、DOBOT製品ご活用の参考になれば幸いです。

DOBOT user conferenceのバナー

 

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お問い合わせ先

TechShare株式会社 営業部

DOBOTチーム  

〒135-0016 東京都江東区東陽5-28-6 TSビル  

TEL 03-5683-7293

Email:dobot@techshare.co.jp

 

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