SCOUT MINI 差動ホイール型４WD 小型UGV (無人走行ロボット）

SCOUT MINIは、SCOUTシリーズの四輪駆動、独立サスペンション、差動回転などの特性を継承した全地形対応の高速小型UGVです。また、差動四輪型とメカナムホイール型の2種類のモデルがあり、それぞれが異なるポテンシャルを発揮します。

小回りが利く小型シャーシプラットフォーム

インホイールモーターを採用することでロボットの体積を50％削減し、最高速度20km/hを実現する新しい設計を採用しています。メカナムホイールを備えた最大50kg可搬のSCOUT MINIは、高い機動性を要する作業シーンに適しています。サイズが小さいため、狭所でも柔軟に探索できます。

二次開発

SCOUT MINIは２次開発が可能なモデルです。ユーザーはCAN通信のインターフェースを通じてメインコントロールと通信することができ、オープンソースSDKとソフトウェアリソースが提供されています。

スペック詳細

サイズ（W×H×D）	612mm×580mm×245mm	最大走行速度	10km/h
ホイールベース	452mm	バッテリ稼働時間	4h
トレッド幅	450mm	充電時間	2h
車体重量	23kg	動作温度	-10℃~45℃
最低地上高	107mm	最大走行距離	10km (無負荷時)
ペイロード	10kg (差動四輪型) 20kg (メカナムホイール型)	駆動方式	Four-wheel Independent Drive Four-wheel Differential Drive
最小回転半径	0m	サスペンション機構	Front & Rear Double Rocker Independent Suspension
登坂角度	<30° （積載時）	通信インターフェース	Standard CAN 232 Serial Port
障害物乗越え能力	7cm	防塵・防滴の保護等級	IP22

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