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AgileX Ranger

RANGERは、屋内外の環境を難なく移動し、全方向移動可能な性質を最大限に発揮するために設計されたUGVです。https://www.youtube.com/watch?v=QYkcoTPZ4Kk

全方向移動可能な移動プラットフォーム

RANGERは、効率的な環境評価のためにGPU、LiDAR、カメラ、およびIMUなどの高度なセンサーを搭載しています。さらに、様々なインターフェースをサポートしており、一般的なハードウェアやアプリケーション開発との互換性があります。

モジュールを組み合わせることで幅広いシナリオに対応

頑丈で耐久性があり、長持ちするミニマルデザインで、150kgの積載能力を備えております。ユーザーは、モジュールを自由に組み合わせることで、機能を拡張し、簡単に独自の製品を作成できます。

着脱式バッテリーにより連続稼働が可能

着脱式のバッテリーを採用したことで、ロボットのメンテナンスが容易になり、稼働中のシステムでのバッテリー交換が迅速化されます。

無人移動を前提とした設計

周囲を認識するためにLiDAR、カメラ、超音波センサーを搭載しています。全方向から障害物を検出できるため、産業用地、公園、駐車ガレージなど、屋内外の様々なシーンに適しています。

自律的な経路計画のためのアルゴリズム

先進的な地図技術とスケジューリングを使用して、自律的に経路を計画し、ナビゲートし、追跡し、マルチポイントの経路計画で効率的に操作を完了します。

スペック詳細

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サイズ(WxHxD)1228mmX876mmx520mm定格トルク22NM × 4
重量100kgモーター48V ブラッシュレスモーター
ペイロード150kg駆動方式四輪独立駆動型
最高速度2.6m/sバッテリーリチウムバッテリ-

障害物乗り越え100mmバッテリー容量48V 24Ah
トラック幅560mm連続駆動時間2時間 – 8時間
最大登坂角度10°充電時間1時間
定格出力600W × 4保護等級IP55

AgileX 特別体験セミナー

本セミナーではAgileX製品の特徴のほか、ROSやROS2を用いた2次開発の基礎を学ぶことが出来ます。
3種類に拡張されたLIMO Seriesや、AgileX移動プラットフォーム製品のアプリケーションについて、実機デモを交えながらご紹介します。
会場では数多くのAgileX製品をご覧いただけますので、是非ご参加ください。

詳細はこちら AgileX他製品















AgileX ソリューション製品




AgileX社 公式サイト

https://www.agilex.ai/?lang=en-us

RANGERの製品ページ

https://www.agilex.ai/chassis/7

関連情報


  • AMR/UGV Developer Conference
  • 2023年7月に名古屋国際会議場にて開催されました、AMR/UGV Developer Conference 2023につきまして報告ページを公開しております。 一部のユーザ講演につきまして、動画をYouTubeにて公開しておりますので、AgileX製品ご活用の参考になれば幸いです。


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