TechShare株式会社

DOBOT CR16 協働ロボット

DOBOT CR16は、安全柵なしで人間と協働作業ができるDOBOT社の協働ロボットです。

DOBOT CR series 協働ロボットの中では、現在、最も可搬重量が大きいロボットアームです。

主なスペック

   ❑ 重量 :37.0kg

 ❑ ペイロード :16.0kg

 ❑ 最大リーチ :1,223mm

   ❑ 繰り返し精度 :±0.03mm

 ❑ 最大速度  :3m/sec

 

DOBOT CR series 協働ロボットの特徴は、衝突検知・安全停止機能などの協働ロボットの業界標準の安全機能に加えて、「Safe Skin」と呼ばれる非接触で人間の手などがあることを検知して事前に衝突回避するオプション機能があることです。

 

DOBOT CR16は、リーチと可搬重量が大きいロボットアームなので、工業などの出荷業務や物流などの配送施設での荷物の入替など多様な用途で利用が可能です。また、DOBOT CR series 協働ロボットのアームの最大稼動速度は、協働ロボットの中では、比較的早い動きが可能なため、作業員が離れた際の作業速度を早めに設定して高い生産性を維持することができます。

 

DOBOT CR16の主な仕様

スペックの詳細

6軸協働ロボットDOBOT CR16
ペイロード16kg
最大リーチ1,223mm
重量40kg
TCPの最大速度3m/s

関節動作範囲

J1,2,4,5,6 軸± 360°
J3 ± 160°
関節最高速度J1,2120° /s
J3,4,5,6180° /s

エンドエフェクタの I/O インタフェース

DI / DO / AI 2
AO0
エンドエフェクタの通信インタフェースRS485
 コントローラーの I/O インタフェースDI16
DO/DI16
AI/AO2
ABZ Incremental Encoder1
繰り返し精度± 0.03mm
通信インターフェイスTCP/IP , Modbus TCP , EtherCAT , Wi-Fi
IP規格IP54
作業環境0℃ -45℃
消費電力350W
電源100-240V , 50-60Hz

 

DOBOT CR Series 協働ロボットのプロダクトラインアップ

DOBOT CR3     DOBOT CR5      DOBOT CR7      DOBOT CR10      DOBOT CR12

 

DOBOT 他製品

        

 

 

 

 

Dobot社公式サイト
DOBOT | Robotics Solution Provider for STEAM Education, Industry & Businesses

 

通販ページはこちら

 

 

 

お問い合わせ先

TechShare株式会社 営業部

DOBOTチーム

〒135-0016 東京都江東区東陽5-28-6 TSビル

TEL 03-5683-7293

Email:dobot@tstest.techshare.jp

DOBOT Home