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YOUIBOT Pシリーズ

YOUIBOT Pシリーズ

Pシリーズは、最大積荷重量1,000kgの産業用レーザー/QRコードナビゲーション屋内モバイルロボットです。産業ロジスティクスの構内輸送を最適化・自動化するために特別に設計されており、10種類以上の上層機構と統合し、製造プロセス、倉庫物流、セキュリティインスペクションプロセスの輸送タスクのハンドリングが容易に行えます。

P200

最大積荷重量
200KG
最高運行速度
1.5m/s
障害物乗り越え能力
5mm
最大回転速度
180°/s
障害物乗り越え能力
5mm

寸法 : 800×619×330mm
回転直径 : 940mm
重量 : 180KG
登坂能力 : 3°

周囲温度0~40°C駆動輪材質ポリウレタン非常停止ボタン本体両側に各1つ
使用環境湿度相対湿度10~90%(結露なきこと)駆動輪寸法直径150mm安全バンパー360°カバー
動作環境

粉塵や可燃性、爆発性、腐食性ガスなきこと

バッテリータイプリン酸鉄リチウム音声アラームマッチング
IP分類 IP20バッテリー電圧48V48Vステータス表示ロボット周囲に3点
クリーンルーム清浄度 CLASS100CLASS100バッテリー容量60Ahスタートボタンロボット側面に1点
滑り抵抗係数≥0.5走行時間15時間リセットボタンロボット側面に1点
地面条件油や汚れのない乾燥した平面充電時間≤2時間/手動/自動切替ボタンロボット側面に1点
平面度最小値FF25(*ACI117規格)バッテリー寿命サイクル寿命≥2000回; DoD≥80%手動充電インターフェースロボットのインターフェースパネルに1点
ナビゲーション方法レーザーSLAMナビゲーション充電モード自動/手動/クイック充電ワイヤレスネットワークIEEE 802.11 A/C
パス計画視覚トラッキング/自主パス計画外部電源48Vイーサネットポートロボット側面に1箇所、上部に2箇所
位置決め精度位置決め精度:±10mm、角度精度:±1度レーザーレーダー対角に2つUSBロボット上部に1箇所、側面に1箇所
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