BUNKER Mini 2.0は、保護等級IP67の防水性能を持つクローラ型の小型UGV製品です。水路調査や鉱山探査など、特別なロボットアプリケーションに大きく展開することが可能です。
最大12cmの段差乗り越え能力に加え、30°までの傾斜での走行が可能です。また、IP67の防水性能を持っており、砂や埃、水への耐久性を備えています。屋内はもちろん、水路・鉱山・パイプライン・地下水路・火力発電所・フィールド実験スペースなどといった屋外の過酷な環境下でも使用いただけます。
660x584x340mmの非常にコンパクトなサイズであるため、狭所での利用にも適したモデルです。また、最大可搬重量は25kgになっており、荷物の運搬のほか、検査装置やロボットアームなどのマニュピュレータを搭載した複合ロボットの開発などにも利用いただけます。
BUNKER Mini 2.0は2次開発が可能なモデルです。搭載されているCAN通信のインターフェースを利用することで、サードパーティ製のセンサー、IMU、その他ボードコンピュータなどを接続することができます。さらに、BUNKER Mini 2.0本体のバッテリから電源が供給できるため、簡単にロボットアプリケーションを構築することができます。また、オープンソースのSDKとROSパッケージも提供されています。
サイズ (L x Wx H) | 690 x 570 x 335mm | 拡張電源供給 | 24V/10A |
高さ | 80mm | 駆動方式 | 左右独立駆動クローラー型 |
履帯幅 | 100mm | モータ | 250W*2 (Brushed DC Motor) |
重量 | 56kg | 定格トルク | 15N・M |
最大可搬重量 | 25kg | モーターエンコーダー | 1024 Line Magnetic Encoder |
最高速度 | 1 km/s | 通信インターフェース | CAN |
登坂角度 | 30° (無負荷時) | 保護等級 | IP67 |
最小回転半径 | 0m(その場で回転可能) | バッテリー | 24V/30A リチウムバッテリー |
障害物乗越能力 | 120mm | 充電器 | AC220V Charger |
動作温度 | -20°C~60°C | 充電時間 | 3~4 Hours |
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AgileX社 公式サイト
https://www.agilex.ai/?lang=en-us
BUNKER Miniの製品ページ
https://global.agilex.ai/chassis/5
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