BUNKER Miniは、IP67の保護等級の防水性能を持つクローラ型の小型UGVの移動シャーシプラットフォームの製品です。小型で防水性能を持つBUNKER Miniは、砂やや埃、水の侵入を防ぎ、過酷環境や狭所での作業でも対応できる基本性能を持っています。BUNKER Miniの狭いスペースでのオフロード走行性能は、水路調査や地図作成、鉱山探査、パイプライン検査、警備・検査、写真撮影、特別な移動手段など様々な産業用途のロボットアプリケーションを開発する開発者に、よりよい移動プラットフォームを提供します。
BUNKER Miniでは、搭載されているCAN通信のインターフェースを利用して、サードパーティのセンサー、IMU、その他ボードコンピュータなどに接続し、BUNKER Mini本体のバッテリから電源を取ることもできますので、短期間で、簡単にロボットアプリ―ケーションを構築することができます。また、オープンソースのSDKとPOSパッケージも提供されていますので、開発環境の構築も簡単です。
BUNKER Miniは、660x584x281mmの非常にコンパクなサイズを実現するためシンプルなモジュル構造を採用しています。コンパクトでありながら、あらゆる種類の検査装置やピックアンドプレイスできるマニュピュレータも搭載可能な最大25kgのペイロードを実現しています。
BUNKER MINIは、小型サイズのボディ、強力なオフロードの登坂能力、回転半径ゼロでのターン機能などの利用して、水路、鉱山、パイプライン、地下水路、火力発電所、フィールド実験スペースなどを含む非常に小さいスペースや過酷な地形・環境の中で、検出、警備、検査、撮影オペレーション、特殊な移動手段、調査、地図作成などの特別なロボットアプリケーションに大きく展開することができます。
Dimensions (L x Wx H) | 660 x 584 x 281mm | External Power Supply | 24V/15A |
Height | 65.55mm | Power Drive | Left and right independent drive Track-type differential steering |
Track width | 100mm | Motor | 250W*2 (Brushed DC Motor) |
Weight | 54.8kg | Rated Torque | 17N・M |
Maximum Payload | 25kg | Code Wheel | 1024 Line Magnetic Encoder |
Max Speed | 0~5.4km/h | Communication Interface | CAN |
Climbing Ability | 30° | Protection Level | IP67 |
Minimum Turning Radius | 0m | Battery | 24V/30A Lithium Battery |
Obstacle Surmounting Capacity | 115mm | Charger | AC220V Charger |
Operating Temperature | -20°C~60°C | Charging Time | 3~4 Hours |
実機デモ体験会
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