BUNKER Mini

BUNKER Mini – 完全防水のクローラー型小型UGV プラットフォーム

Small-sized Tracked Mobile Robot Unmanned Ground Vehicle

BUNKER Miniは、IP67の保護等級の防水性能を持つクローラ型の小型UGVの移動シャーシプラットフォームの製品です。小型で防水性能を持つBUNKER Miniは、砂やや埃、水の侵入を防ぎ、過酷環境や狭所での作業でも対応できる基本性能を持っています。BUNKER Miniの狭いスペースでのオフロード走行性能は、水路調査や地図作成、鉱山探査、パイプライン検査、警備・検査、写真撮影、特別な移動手段など様々な産業用途のロボットアプリケーションを開発する開発者に、よりよい移動プラットフォームを提供します。

スムーズな2次開発をサポートする拡張機器の搭載

Expandable Load to Support Rapid Secondary Development

BUNKER Miniでは、搭載されているCAN通信のインターフェースを利用して、サードパーティのセンサー、IMU、その他ボードコンピュータなどに接続し、BUNKER Mini本体のバッテリから電源を取ることもできますので、短期間で、簡単にロボットアプリ―ケーションを構築することができます。また、オープンソースのSDKとPOSパッケージも提供されていますので、開発環境の構築も簡単です。

高い可搬性能と小型サイズの両立

Small size with heavy loading capacity

BUNKER Miniは、660x584x281mmの非常にコンパクなサイズを実現するためシンプルなモジュル構造を採用しています。コンパクトでありながら、あらゆる種類の検査装置やピックアンドプレイスできるマニュピュレータも搭載可能な最大25kgのペイロードを実現しています。

過酷な地形や狭所でのオペレーションに対応

Capable of Tough Terrain and Small Space Operation

BUNKER MINIは、小型サイズのボディ、強力なオフロードの登坂能力、回転半径ゼロでのターン機能などの利用して、水路、鉱山、パイプライン、地下水路、火力発電所、フィールド実験スペースなどを含む非常に小さいスペースや過酷な地形・環境の中で、検出、警備、検査、撮影オペレーション、特殊な移動手段、調査、地図作成などの特別なロボットアプリケーションに大きく展開することができます。

Dimensions (L x Wx H)	660 x 584 x 281mm	External Power Supply	24V/15A
Height	65.55mm	Power Drive	Left and right independent drive Track-type differential steering
Track width	100mm	Motor	250W*2 (Brushed DC Motor)
Weight	54.8kg	Rated Torque	17N・M
Maximum Payload	25kg	Code Wheel	1024 Line Magnetic Encoder
Max Speed	0~5.4km/h	Communication Interface	CAN
Climbing Ability	30°	Protection Level	IP67
Minimum Turning Radius	0m	Battery	24V/30A Lithium Battery
Obstacle Surmounting Capacity	115mm	Charger	AC220V Charger
Operating Temperature	-20°C~60°C	Charging Time	3~4 Hours