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BUNKER Mini 2.0

BUNKER Mini 2.0は、保護等級IP67の防水性能を持つクローラ型の小型UGV製品です。水路調査や鉱山探査など、特別なロボットアプリケーションに大きく展開することが可能です。

屋外の不整地で走行可能な移動ロボット

最大12cmの段差乗り越え能力に加え、30°までの傾斜での走行が可能です。また、IP67の防水性能を持っており、砂や埃、水への耐久性を備えています。屋内はもちろん、水路・鉱山・パイプライン・地下水路・火力発電所・フィールド実験スペースなどといった屋外の過酷な環境下でも使用いただけます。

小型化したボディでも25kg可搬を可能に

660x584x340mmの非常にコンパクトなサイズであるため、狭所での利用にも適したモデルです。また、最大可搬重量は25kgになっており、荷物の運搬のほか、検査装置やロボットアームなどのマニュピュレータを搭載した複合ロボットの開発などにも利用いただけます。

スムーズな2次開発をサポートする拡張機器の搭載

BUNKER Mini 2.0は2次開発が可能なモデルです。搭載されているCAN通信のインターフェースを利用することで、サードパーティ製のセンサー、IMU、その他ボードコンピュータなどを接続することができます。さらに、BUNKER Mini 2.0本体のバッテリから電源が供給できるため、簡単にロボットアプリケーションを構築することができます。また、オープンソースのSDKとROSパッケージも提供されています。

スペック詳細

サイズ (L x Wx H)690 x 570 x 335mm拡張電源供給24V/10A
高さ80mm駆動方式左右独立駆動クローラー型
履帯幅100mmモータ250W*2 (Brushed DC Motor)
重量56kg定格トルク15N・M
最大可搬重量25kgモーターエンコーダー1024 Line Magnetic Encoder
最高速度1 km/s通信インターフェースCAN
登坂角度30° (無負荷時)保護等級IP67
最小回転半径0m(その場で回転可能)バッテリー24V/30A リチウムバッテリー
障害物乗越能力120mm充電器AC220V Charger
動作温度-20°C~60°C充電時間3~4 Hours

AgileX 特別体験セミナー

本セミナーではAgileX製品の特徴のほか、ROSやROS2を用いた2次開発の基礎を学ぶことが出来ます。
3種類に拡張されたLIMO Seriesや、AgileX移動プラットフォーム製品のアプリケーションについて、実機デモを交えながらご紹介します。
会場では数多くのAgileX製品をご覧いただけますので、是非ご参加ください。

AgileX ソリューション製品

AgileX社 公式サイト

https://www.agilex.ai/?lang=en-us

BUNKER Miniの製品ページ

https://global.agilex.ai/chassis/5

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