AutoKit is a full-stack and cost-effective autonomous driving development and education kit based on open-source software Autoware. It provides a powerful autonomous driving sensor system to be seamlessly integrated into a variety of all-terrain robot chassis, to adapt to both urban road and off-road environments. With software and hardware platform stacks, plus comprehensive user guiders, AutoKit empowers educational experts and industry developers to easily deploy autonomous robots and develop autonomous driving research and development costs and sparking more possibilities.
AutoKitは、Autowareベースの完全統合されたHUNTER2.0、SCOUT2.0、BUNKERで利用できる自立走行キットです。3D SLAM Localization技術を搭載したAutowareは、オンロードおよび、オフロードを含むすべての運転環境に適しており、既存のライブラリやセンサを簡単に統合することができるROSに対応しています。
特徴 |
ワイヤ、ROSによる制御機能 |
3Dポイントクラウドを活用したローカライゼーションとナビゲーション機能 |
障害物を避ける道順プラニング |
パーキング – 前方と後方 |
レーンの変更 |
ベクトルマップ(車線、横断歩道、縁石など)の編集 |
スペック詳細
Applications | 8 cores 8 threads 3.0GHz 最大メモリサイズ 32GB |
Multi line lidar Robosense RS-LiDAR-16 | 16 チャンネル, 905nm 波長, 精度 +-2cm (通常), 測定範囲20cmから150m (20%の反射目標)、データレート320,000 pts/s |
ディスプレイモジュール | 液晶表示画面 ミニ HDMI から HDMI ワイヤ USB からタイプ C のワイヤへ |
通信 | USB-to-CAN module |
電源モジュール | 24V から 12V 24V から 19V |
通信モジュール | Interchanger |
互換性のある製品 | HUNTER 2.0 SCOUT 2.0 BUNKER RANGER Mini |
*GPSモジュールは標準パッケージに含まれておりません
<AgileX社 公式サイト>
https://www.agilex.ai/?lang=en-us
LIMOの製品ページ
https://www.agilex.ai/education/4
<関連情報>
■ AMR/UGV Developer Conference
2023年7月に名古屋国際会議場にて開催されました、AMR/UGV Developer Conference 2023につきまして報告ページを公開しております。
一部のユーザ講演につきまして、動画をYouTubeにて公開しておりますので、AgileX製品ご活用の参考になれば幸いです。
通販ページはこちら
<お問い合わせ先>
TechShare株式会社 営業部
AgileX UGV/AGV担当チーム
〒135-0016 東京都江東区東陽5-28-6 TSビル
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