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Autokit – Autoware Based Autonomous Kit

 

Autokit – Autoware ベースの自立走行キット

 

AutoKit is a full-stack and cost-effective autonomous driving development and education kit based on open-source software Autoware. It provides a powerful autonomous driving sensor system to be seamlessly integrated into a variety of all-terrain robot chassis, to adapt to both urban road and off-road environments. With software and hardware platform stacks, plus comprehensive user guiders, AutoKit empowers educational experts and industry developers to easily deploy autonomous robots and develop autonomous driving research and development costs and sparking more possibilities.

 

AutoKitは、Autowareベースの完全統合されたHUNTER2.0、SCOUT2.0、BUNKERで利用できる自立走行キットです。3D SLAM Localization技術を搭載したAutowareは、オンロードおよび、オフロードを含むすべての運転環境に適しており、既存のライブラリやセンサを簡単に統合することができるROSに対応しています。

 

特徴
ワイヤ、ROSによる制御機能
3Dポイントクラウドを活用したローカライゼーションとナビゲーション機能
障害物を避ける道順プラニング
パーキング – 前方と後方
レーンの変更
ベクトルマップ(車線、横断歩道、縁石など)の編集

 

One-stop UGV+ Autonomous System Development Kit

 

Adapt to a variety of Wire-control Chassis for All-terrain Scenarios

スペック詳細

Applications

8 cores 8 threads 3.0GHz

最大メモリサイズ 32GB

Multi line lidar

Robosense RS-LiDAR-16

16 チャンネル, 905nm 波長,

精度 +-2cm (通常),

測定範囲20cmから150m

(20%の反射目標)、データレート320,000 pts/s

ディスプレイモジュール

液晶表示画面

ミニ HDMI から HDMI ワイヤ

USB からタイプ C のワイヤへ

通信USB-to-CAN module
電源モジュール24V から 12V 24V から 19V
通信モジュールInterchanger

互換性のある製品

HUNTER 2.0

SCOUT 2.0

BUNKER

RANGER Mini

*GPSモジュールは標準パッケージに含まれておりません

 

 

FEATURES

  • Wire controlling of the vehicle introduction, control the vehicle by ROS
  • Utilize 3D point cloud for Localization and Navigation
  • Path planning with obstacle avoidance
  • Parking – Forward and Reverse
  • Lane Changes
  • Edit vector maps (Lane lines, Zebra crossings, Curbs, etc.)

 

AgileX 他製品

 

 

AgileX ソリューション製品

  

 

 

<AgileX社 公式サイト>

https://www.agilex.ai/?lang=en-us

 

LIMOの製品ページ

https://www.agilex.ai/education/4

 

<関連情報>

■ AMR/UGV Developer Conference
2023年7月に名古屋国際会議場にて開催されました、AMR/UGV Developer Conference 2023につきまして報告ページを公開しております。
一部のユーザ講演につきまして、動画をYouTubeにて公開しておりますので、AgileX製品ご活用の参考になれば幸いです。

 

ANR/UGV conferenceのバナー

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<お問い合わせ先>

TechShare株式会社 営業部
AgileX UGV/AGV担当チーム  

〒135-0016 東京都江東区東陽5-28-6 TSビル  
TEL 03-5683-7293
Email:agilex@tstest.techshare.jp

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