HUNTER 2.0 ーアッカーマン型フロントステアリング UGV(無人走行ロボット）

HUNTER 2.0は、低速自動運転シナリオ向けに設計されており、前輪のアッカーマンステアリングとロッカーサスペンションにより、経路上の障害物に対処します。

カスタマイズ可能な移動ソリューション

最大10km/hのカスタマイズされた速度計画が適用可能で、様々な自動運転シナリオのニーズを満たし、産業グレードの幅広いユースケースをサポートします。また、着脱式バッテリーなので、クイックな充電が可能になっています。

新世代の電力システム

HUNTERシリーズのスチールボディ、独立した前輪ステアリング、そして屋内でも屋外でもスムーズな走行をサポートする正確に制御されたパワーシステムを継承しています。そして、最大ペイロード150kgの400Wデュアルサーボモーターが備わっており、独立した前輪ステアリングとロッカーサスペンションにより、スピードバンプを簡単に乗り越えることができます。

安全停止機能

ドライブトレインが適切に設計されているため、スロープでの安全停止を可能にします。傾斜した場所の横断中に停電や車両の故障が発生した場合、安定したパフォーマンスを確保するために、車輪がずれることなく所定の位置にロックされます。

二次開発

高度な操作モードにカスタマイズすることができます。ユーザーはCANバスプロトコルを介してメインコントロールと通信することができます。また、オープンソースのSDKとROS_PACKAGEを提供し、その構造スキームは、現在、最も自動運転スキームに適応されています。

スペック詳細

サイズ（W×H×D）	980mm×745mm×380mm	バッテリー	24V30Ah 24V60Ah
ホイルベース	650mm	バッテリ稼働時間	4h
トレッド幅	605mm	充電時間	3.5h
車体重量	65~72kg	最大走行距離	22km
最低地上高	100mm	最小停止距離	0.2ｍ
速度・ペイロード	1.5m/s, 100kg積載時 2.7m/s, 80kg積載時	駆動方式	後輪駆動
最小回転半径	1.6m	サスペンション機構	Front Levered Suspension
登坂角度	<10°	通信インターフェース	Standard CAN 232 Serial Port
障害物乗越え能力	5cm	防塵・防滴の保護等級	IP22 （オプション）IP54

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