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SCOUT 2.0 ー 差動ホイール型 4WD UGV(無人走行ロボット)

SCOUT 2.0は、コンパクトなボディと低消費電力を特徴としたUGVです。四輪駆動型で冷却機能や安全機能、および回転機能が備わっており、長時間駆動可能で屋内外を自由に移動します。

あらゆる地形に対応するシャーシプラットフォーム

複雑な環境に適応する機能を備えた移動プラットフォームであり、その独立サスペンションの特性は、さまざまな険しい経路への対応を可能にします。 実際のアプリケーションでは、様々な機器の搭載とナビゲーションシステムを追加することにより、検査・検出・輸送・教育などのシナリオに使用できます。また、最小回転半径が0mのため、狭い環境でも簡単にコントロールすることができます。

コンパクトなボディと超低消費電力

前モデルSCOUT 1.0と比較して25%の小型化に成功し、低消費電力になり動作時間が長くなりました。各ホイールは、独立した200Wブラッシュレスサーボモーターを採用し、ダブルトランスバースアーム独立サスペンションを採用しています。パワーを維持したままボディの地形への適応性を大幅に向上させ、安定性と衝突防止能力を確保します。それにより、10cmの障害物を乗り越え、屋外で簡単に作業することができます。

循環冷却システム

アップグレードされた冷却システムでは、内部および外部の循環冷却システムが統合されています。強力なファンモジュールを搭載しており、シャーシの動作時間を効果的に改善し、高温環境に適応します。リアルタイムでの温度監視やその他のセキュリティ対策もあり、シャーシをより安全で信頼性の高い方法でリアルタイムに保護します。

二次開発

独自のメイン制御システムを備えており、操作モードをカスタマイズできます。ユーザーはCAN Busプロトコルを通じてメインコントロールと通信することができ、オープンソースSDKとROS_PACKAGEも提供されています。Busインターフェースはボディ周辺に装備されており、DGPSやステレオカメラ、LiDAR、赤外線/超音速障害物センサーなどの外部機器を容易に接続することができます。また、アプリケーション開発用のモバイルプラットフォームとして利用できるROSやBaidu Apolloなどの自動運転システムをサポートします。

 

スペック詳細

サイズ(W×H×D)930mm×699mm×349mm最大走行速度6km/h
ホイルベース498mmバッテリ稼働時間4h
トレッド幅582mm充電時間2.5~3h
車体重量67kg最大走行距離15km
最低地上高135mmモーター4 × 400W ブラッシュレスサーボモーター
可搬重量50kgブレーキ方式サーボブレーキ
最小回転半径0mドライブ機構差動四輪型
登坂角度<30°サスペンション機構フロント&リア ダブルロッカー独立サスペンション
障害物乗越え能力15cm通信インターフェースStandard CAN
232 Serial Port
動作温度10 ~ 45℃防塵・防滴の保護等級IP22
(オプション)IP44 IP64

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AgileX ソリューション製品

AgileX社 公式サイト

https://www.agilex.ai/?lang=en-us

SCOUT 2.0の製品ページ

https://www.agilex.ai/chassis/10

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