Unitree H1 汎用ヒューマノイドロボット（電動2足歩行ロボット）

Unitree H1は、本格的な汎用ヒューマノイドロボットです。Unitree H1は、安定した2足歩行や走ったりできる高い運動性能があるフルスペックの電動2足歩行ロボットです。https://www.youtube.com/watch?v=6y5P8usvw-Q&t=2shttps://www.youtube.com/watch?v=QYgOxxzFhLw

最高水準の動作性能

Unitree独自開発のモータ技術による先進のパワートレインが、最高レベルのスピード、パワー、操縦性、柔軟性を実現。

https://techshare.co.jp/wp-content/uploads/2023/09/H1_01.mp4

初の走れるフルサイズ汎用ヒューマノイドロボット

安定した2足歩行と柔軟性の高い運動能力を持ち、複雑な地形や環境でも自律的に歩行・走行が可能。

https://techshare.co.jp/wp-content/uploads/2023/09/H1_02.mp4

360°の3D認識

3D LiDAR と深度カメラを搭載し、高精度の空間データをリアルタイムで取得し、パノラマスキャンを実現。

https://techshare.co.jp/wp-content/uploads/2023/09/H1_03.mp4

Unitree H1

基本仕様

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体格身長約180cm 体重約47kg	ピークトルク密度 189N.m/Kg	運動能力歩行速度 1.5m/s 潜在的運動能力 5m/s
電源電源：交換式バッテリーバッテリー容量：864Wh	最大ジョイントトルク 360N.m	360 °深度センシング 3D LiDAR +デプスカメラ

Unitree H1 スペック表

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サイズ	(1520+285)mm × 570mm × 220mm
脚の長さ（大腿部+下脚部）	400mm × 2
腕の長さ（上腕部+前腕部）	338mm × 2
各脚の自由度	5（Hip×3 + Knee×1 + Ankle×1）
各腕の自由度	4（Expandable）
本体重量	約47kg
ジョイントユニットの最大トルク	膝約360N・m　　股関節約220N・m 足首約45N・m　　腕関節約75N・m
歩行速度	1.5m/s（最大速度 5m/s）
バッテリー	バッテリー容量 15Ah(0.864KWh)、最大電圧 67.2V
制御・認識コンピューター能力	2 × Intel Core i7-1265U(Optional)
センサー構成	3D LIDAR + Depth Camera
柔軟に動く指関節	オプション（開発中）

Unitree 各ロボット



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関連情報

Unitree Developer Conference
2023年7月に名古屋国際会議場にて開催されました、Unitree Developer Conference 2023につきまして報告ページを公開しております。一部のユーザ講演につきまして、動画をYouTubeにて公開しておりますので、Unitree製品ご活用の参考になれば幸いです。

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