約40cm四方の屋内用小型UGVプラットフォーム
TRACER Miniは、差動二輪型の小型UGVです。底面が約400mm×約400mmとコンパクトであり、狭い通路内でも走行できるため、屋内での輸送をはじめ、迅速なROSのセットアップ、教育などに理想的なプラットフォームとして用いられています。
https://www.youtube.com/watch?v=tHfXU5wDOvo
小型ながら、最大積載負荷は50kgとなっております。荷物の運搬のほか、検査装置やロボットアームなどを搭載するための移動ロボットとしても活用いただけます。
TRACER Miniは2次開発が可能なモデルです。搭載されているCAN通信のインターフェースを利用することで、サードパーティ製のセンサー、IMU、その他ボードコンピュータなどを接続することができます。また、オープンソースのSDKとROSパッケージも公開、提供されています。
基本パラメータ | サイズ (L x Wx H) | 427.5 mm x 416 mm x 194 mm |
ホイールベース | 245 mm | |
車体重量 | 18 ~ 21 kg | |
バッテリー | リチウムイオンバッテリー 24V 15Ah | |
モーター | 150W×2 (Brushed DC Motor) | |
駆動方式 | 2輪差動方式 | |
サスペンション方式 | スイングアーム式独立サスペンション | |
ステアリング方式 | 差動型ステアリング | |
安全装置 | サーボブレーキ / バンパー | |
運動性能パラメータ | 最高速度 | 1.67 m/s |
最小回転半径 | 0 m(その場で旋回可能) | |
モーターエンコーダー | 1024 ライン | |
最低地上高 | 30 mm | |
最大登坂角度 | 8° | |
制御パラメータ | 制御方法 | リモートコントロール コマンドモード |
リモートコントロール | 2.4G / 限界距離 200 m | |
通信インターフェース | CAN |
AgileX 特別体験セミナー
本セミナーではAgileX製品の特徴のほか、ROSやROS2を用いた2次開発の基礎を学ぶことが出来ます。
3種類に拡張されたLIMO Seriesや、AgileX移動プラットフォーム製品のアプリケーションについて、実機デモを交えながらご紹介します。
会場では数多くのAgileX製品をご覧いただけますので、是非ご参加ください。
AgileX ソリューション製品
AgileX社 公式サイト
https://www.agilex.ai/?lang=en-us
TRACER Miniの製品ページ
https://www.agilex.ai/chassis/2
関連情報
TechShare株式会社 営業部 AgileX UGV/AGVチーム
〒135-0016 東京都江東区東陽5-28-6 TSビル
TEL 03-5683-7293 Email:agilex@techshare.co.jp