AgileX Robotics BUNKER ークローラー型 UGV （無人走行ロボット）

クローラ―型 UGV(無人走行ロボット）の開発プラットフォーム

BUNKERはクローラ式の差動メカニズムを使用しており、様々な地形に対して高い適応能力を備えています。また、多様な作業環境に向けて特別に設計されています。差動回転、強力な耐荷重、強力な電力という特徴があり、屋外の複雑な作業シーンに適しています。

頑丈な工程設計

多数のサーボモーターにより、強力な電力システムと差動回転能力が備わっています。
クリスティー式サスペンションが搭載されているので、山道にも対応し、複雑な地形の坂を登ることも可能です。

二次開発

任意のモジュールとナビゲーションシステムを追加することで、検査・検出・輸送・農業などの多様なシナリオに使用できます。
BUNKERに様々なモジュールを組み合わせることで、屋外運用シナリオ向けの優れたパフォーマンスを提供します。

スペックの詳細

サイズ（L×W×H）	1023mm×778mm×400mm	最高速度	6km/h
ホイルベース	360mm	バッテリ稼働時間	4h
車体重量	145~150kg	充電時間	2.5~3h
最低地上高	90mm	稼働温度範囲	10℃~45℃
可搬重量	70kg	駆動方式	左右独立駆動クローラー型
最小回転半径	0m	サスペンション機構	クリスティー式サスペンション
登坂角度	<30°	通信インターフェース	Standard CAN 232 Serial Port
障害物乗越え能力	17cm

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