YOUIBOT Pシリーズ

YOUIBOT Pシリーズ

Pシリーズは、最大積荷重量1,000kgの産業用レーザー/QRコードナビゲーション屋内モバイルロボットです。産業ロジスティクスの構内輸送を最適化・自動化するために特別に設計されており、10種類以上の上層機構と統合し、製造プロセス、倉庫物流、セキュリティインスペクションプロセスの輸送タスクのハンドリングが容易に行えます。

P200

最大積荷重量

200KG

最高運行速度

1.5m/s

障害物乗り越え能力

5mm

最大回転速度

180°/s

障害物乗り越え能力

5mm

寸法 : 800×619×330mm
回転直径 : 940mm
重量 : 180KG
登坂能力 : 3°

周囲温度	0～40°C	駆動輪材質	ポリウレタン	非常停止ボタン	本体両側に各1つ
使用環境湿度	相対湿度10～90％(結露なきこと)	駆動輪寸法	直径150mm	安全バンパー	360°カバー
動作環境	粉塵や可燃性、爆発性、腐食性ガスなきこと	バッテリータイプ	リン酸鉄リチウム	音声アラーム	マッチング
IP分類	IP20	バッテリー電圧48V	48V	ステータス表示	ロボット周囲に3点
クリーンルーム清浄度 CLASS100	CLASS100	バッテリー容量	60Ah	スタートボタン	ロボット側面に1点
滑り抵抗係数	≥0.5	走行時間	15時間	リセットボタン	ロボット側面に1点
地面条件	油や汚れのない乾燥した平面	充電時間	≤2時間	/手動/自動切替ボタン	ロボット側面に1点
平面度最小値	FF25(*ACI117規格)	バッテリー寿命	サイクル寿命≥2000回; DoD≥80%	手動充電インターフェース	ロボットのインターフェースパネルに1点
ナビゲーション方法	レーザーSLAMナビゲーション	充電モード	自動/手動/クイック充電	ワイヤレスネットワーク	IEEE 802.11 A/C
パス計画	視覚トラッキング/自主パス計画	外部電源	48V	イーサネットポート	ロボット側面に1箇所、上部に2箇所
位置決め精度	位置決め精度：±10mm、角度精度：±1度	レーザーレーダー	対角に2つ	USB	ロボット上部に1箇所、側面に1箇所

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