Unitree 4D LiDAR L1

Unitree 4D LiDAR L1 は、360°で半天球検知が可能な、Unitree社が独自開発したLiDARです。
全方位の超広角スキャン機能、最小の死角エリア、安定した動作を備えており、近接の低い障害物や、段差および穴などを検知できます。

360°半天球範囲をすべて検知可能とした業界初の低価格3D LiDAR

4D LiDAR L1は、Unitree社が独自開発した最新技術を用いて360°×90°の全方位・超広角スキャンを可能にした、新型のLiDARです。
死角が非常に小さく、0.05mから検出が可能となっているため、あらゆる地形を認識することが出来ます。
そして、高精度で高密度の点群データを得ることができ、画像レベルでのスキャン効果を実現します。

4D LiDAR L1
360°×90° 超広角スキャン	0.05m ブラインドエリア
30m @90% 反射率	21600points/s 実効周波数
230g 重さ	75×75×65mm サイズ

非反復静的スキャン

L1は、三次元の位置構造を迅速かつ正確に取得することができるため、移動ロボットの位置決めと自律的なナビゲーションを容易にします。

L1を使用して、SLAMを実行した例を弊社FAQサイトで公開しております。

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近距離ダイナミック・スキャン

L1は超低ブラインドエリア、最小検出距離は0.05mと低く、接近検出と認識が容易です。

製品スペック

機種	L1 PM(Precision Measurement)	L1 RM(Remote Measurement)
視野角	360°×90°
非反復スキャン	√
スキャン方式	非接触ブラシレス回転ミラースキャン
スキャン距離	20m(@90% 反射率) 10m(@10% 反射率)	30m(@90% 反射率) 10m(@10% 反射率)
測定精度	±2.0cm
ブラインドエリア	0.05m
サンプリング周波数	43200points/s
実効周波数	11Hz
通信インターフェース	TTL UART
IMU	3-axis acceleration +3-axis gyroscope
レーザー光の安全基準（欧州規格）	クラス1(IEC60825-1:2014) Human eye safety
4D data	3D position +1D grayscale
アンチグレア性能	>100Klux
電力	6W
サイズ(mm)	75×75×65
重さ	230g

Unitree 特別体験セミナー

弊社はUnitree製品のスペック・特徴のほか、体験型演習を通じて電動4足歩行ロボットプログラミングの基礎を学べるセミナーを定期的に開催しております。エントリーモデルUnitree Go2/Go1や、40 cmの段差が登れるなどIndustry Levelの高性能を実現した、最新機種Unitree B2についてご紹介いたします。2次開発例について実機デモを交えながらご紹介する他、会場では数多くのUnitreeデモ機をご覧いただけますので、是非ご参加ください。

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