AgileX Ranger Mini 2.0
全方向に動作可能な小型UGVプラットフォーム
Ranger Mini 2.0は、独立四輪駆動型RANGERシリーズの最新製品です。全方向に動作可能で、その場で360°回転することもできるため、多様な環境での走行に活用いただけます。
独立4輪駆動方式による操作性の向上
独立四輪駆動方式による高い機動性は、横移動、V字走行、アッカーマンなどといった様々な移動モードを再現することができます。
屋内外で用いられる高い運動性能
最大80mmの段差乗り越え能力に加え、15°までの傾斜の登坂が可能になっています。また、IP54の防水性能を有しているため、屋内だけでなく屋外でも使用いただけます。
大容量バッテリーで長時間の駆動を実現
最大連続駆動時間は5時間で、着脱式バッテリーを採用し、連続動作のニーズを完全に保証します。
スペック詳細
| サイズ (L x Wx H) | 738x500x338 mm | 車軸軌道 | 494 mm |
| 最低地上高 | 107 mm | トレッド | 364 mm |
| 重量 | 63 kg | ステアリング | 四輪ステアリング |
| 最大可搬重量 | 80 kg | サスペンション | 独立サスペンション |
| 最大走行可能距離 | 35 km | ステアリングモーターのエンコーダー | アブソリュート方式(マルチターン) (9bit) |
| 最高速度 | 5.4 km/h | 制御方法 | リモートコントロール コマンドモード |
| 登坂角度 | 15° (積載あり) | リモートコントロール | 2.4G/限界距離 200M |
| 最小回転半径 | 0mm | 停止方式 | 電動ブレーキ |
| 動作温度 | -10~40 ℃ | バッテリー | リン酸鉄リチウムイオンバッテリー |
| 駆動モーター | 350Wx4 | バッテリー容量 | 48V24AH |
| ステアリングモーター | 100Wx4 | IP等級 | IP54 |
| 駆動モータ減速比 | 1:4.428 | 充電時間 | 1.5 h |
| ステアリングモーター減速比 | 1:50 | 制御インターフェース | CAN |
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AgileX ソリューション製品
関連情報
- AMR/UGV Developer Conference
- 2023年7月に名古屋国際会議場にて開催されました、AMR/UGV Developer Conference 2023につきまして報告ページを公開しております。 一部のユーザ講演につきまして、動画をYouTubeにて公開しておりますので、AgileX製品ご活用の参考になれば幸いです。
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