DOBOT CRA series 協働ロボット

DOBOT CRA Series は、CRシリーズの後継機種となる最新の6軸協働ロボットアームです。可搬重量3~20kgの7種類から目的に合わせて選択いただけます。
DOBOT CRA Seriesでは、より高性能の減速機が搭載されたことで、サイクルタイムが25％短縮されるなど、安全かつ高速での作業が可能となりました。また、新しいコントローラーとオペレーティングシステムを採用することにより、安全性、安定性、拡張性が全面的に向上し、協働ロボットとしてより使用いただきやすくなりました。

信頼性と効率性

高性能ハーモニックドライブ減速機により、サイクルタイムが 25% 向上します。改良された防振アルゴリズム、最適な DH パラメータ補正、TrueMotion アルゴリズムにより、複雑な動きでも 0.2 ～ 0.4 mm の軌道精度を実現します。

より安心できる安全保護機能

5段階の調整可能衝突検出機能を備え、それぞれの利用シーンに適用できます。
ユーザがロボットの作業空間を任意に指定して制限できるバーチャルフェンス設定により、指定エリア外での動作の停止・減速が可能です。
さらに、外部の安全機器を追加できる専用の安全IOポートが10チャネルあるため、より安全にご利用いただけます。

簡単操作の新しいインターフェース

第 4 世代の DobotStudioPro は優れたレイアウトを備えており、操作が簡単かつ効率的です。
仮想シミュレーション環境機能が追加され、直感的で使いやすいデバックが可能になりました。プログラミング方法はグラフィカルプログラミング、スクリプトプログラミング、軌跡再生の3種類があり、PC、タブレット、スマートフォン、ティーチングペンダントで制御できます。

VX500 スマートカメラ

CRAシリーズではDobotが独自に開発した手先カメラVX500と連携可能です。5メガピクセルカメラとLED光源を統合し、独自開発となる2.5D空間補正技術を搭載しているため、物体の傾斜面の掴みや固定位置での組み立て、AMMR ロボットの輸送や荷物の積み降ろしなどのアプリケーションに対応します。また、制御ソフトウェアから視覚的・直感的に操作できるため、開発の手間を省くことができ、導入が簡単です。

豊富なポート、柔軟な拡張性

産業グレードのイーサネットポートは2つ搭載しています。また、24 個の I/O ポートが搭載されているため、より多くの外部デバイスを接続して、使用できます。

CRAシリーズ
モデル		CR3A	CR5A	CR7A	CR10A	CR12A	CR16A	CR20A
本体重量		17.5 (kg)	25(kg)	24(kg)	40(kg)	38.5(kg)	38(kg)	73(kg)
可搬重量		3(kg)	5(kg)	7(kg)	10(kg)	12(kg)	16(kg)	20(kg)
リーチ		620(mm)	900(mm)	800(mm)	1300(mm)	1200(mm)	1000(mm)	1700(mm)
繰返し精度		±0.02(mm)	±0.02(mm)	±0.03(mm)	±0.03(mm)	±0.03(mm)	±0.03(mm)	±0.05(mm)
最大直線速度		2(m/s)	2(m/s)	2(m/s)	2(m/s)	2(m/s)	2(m/s)	2(m/s)
関節可動範囲	J1/J2	±360(°)	±360(°)	±360(°)	±360(°)	±360(°)	±360(°)	±360(°)
	J3	±155(°)	±160(°)	±160(°)	±160(°)	±160(°)	±160(°)	±165(°)
	J4/J5/J6	±360(°)	±360(°)	±360(°)	±360(°)	±360(°)	±360(°)	±360(°)
関節最大速度	J1/J2	180(°/s)	180(°/s)	180(°/s)	150(°/s)	150(°/s)	150(°/s)	120(°/s)
	J3	223(°/s)	180(°/s)	180(°/s)	180(°/s)	180(°/s)	180(°/s)	150(°/s)
	J4/J5/J6	223(°/s)	223(°/s)	223(°/s)	223(°/s)	223(°/s)	223(°/s)	180(°/s)
先端I/O	DI/DO/AI	各2ポート						各4ポート
先端I/O	RS485	対応（AI 2ポート共用）
防水性能		IP54
作動音		70dB(A)
動作温度		0～50(°C)
消費電力		120(W)	150(W)	150(W)	350(W)	350(W)	350(W)	500(W)
取り付け角度		360°（壁付け、天吊り可能）
アームコントローラ間ケーブル長さ		5(m)						6(m)
材質		アルミ合金、ABS樹脂

DOBOT 実機デモ体験セミナー

弊社はDOBOT社の正規代理店として、産業用4軸ロボットアームのDOBOT MG400や、6軸ロボットアームMagician E6、協働ロボットCR/NovaシリーズなどといったDOBOT製品の実機デモを定期的に開催しております。本セミナーでは、DOBOT MG400の実機操作を体験できるほか、最新製品Magician E6の実機体験や、協働ロボットDOBOT CR/Novaシリーズの活用テクニックを学ぶことが出来ます。また、東京・名古屋・大阪オフィスのショールームでは、数多くのDOBOTデモ機をご覧いただくことが出来ますので、是非ご参加ください。

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