Unitree A1

TechShareはUnitree Go1 R&D 日本総代理店です。Unitree A1は、Unitree社が開発した電動4足歩行ロボットです。
従来機のAliengo（重量19kg）と比較すると約12kgと小型で、機敏な運動性能を持つ低価格のロボット犬です。高度な運動性能と拡張性のあるマシンビジョン機能を搭載しているので、研究分野やエンターテーメントだけでなく、工場やプラント、トンネルや配管施設、工事現場などの巡回監視や画像検査作業などの実際の現場作業での利用が期待されるロボット犬です。

基本仕様

主な運動性能

高速走行性能－Higher Running Speed　

ロバストな姿勢制御性能－Excellent Motion Stability

運動性能を支える独自開発のモータ技術－Patented Power System

Unitree社独自開発の高トルクのインテリジェントモータは、市販の類似モータと比較して、2倍近い高トルクを実現しています。また15bitのエンコーダを採用し、角加速度フィードバック制御も実装。更に、ロボットの高い負荷の運動の衝撃に耐えるため特殊な構造のベアリングを採用し、高い衝撃耐久性を実現した4足歩行ロボットのために開発された高性能・高耐久性のインテリジェントモータです。

独自開発のボディ機構とレイアウト－Patented Body Structure and Layout

メンテナンスが簡単な高耐久性の軽量ボディ構造、24Vの外部電源入力。追加の外部装置利用に便利な5V、12V、19Vの電源供給ポート
センシングのコントロールと運動制御のための2つの高性能マスターコントローラを実装
外部インターフェース : USB × 4、HDMI × 2、Ethernet × 2
マスターコントローラは、Jetson TX2にアップグレード可能
標準仕様のUnitree A1には、RealSenseの深度カメラが実装されています
SLAMの地図作成と障害物回避が可能です

独自開発の足先の力覚センサー－Patented Sensitive foot contact

各足先に実装された力覚センサーで、ロボットは、どのような状況下でも、リアルタイムで足先の接触状態を簡単に把握できます
モータの電流値を使って足の接触を推定するシステムと比較して、もっと正確で高い感度を実現しています
足先の力覚センサーとモータ電流により推定するセンサーを統合して、更に高感度で信頼性を確保しています
マスターコントローラは、Jetson TX2にアップグレード可能
足先のフットパッド（力覚センサー）は、防水性と防塵性があり、切れたり、摩耗した際には、交換も可能です。

ビジョンベースの目標物の追尾－Vision-based Object Tracking

ビジョンベースの障害物回避－Vision-based Obstacle Avoidance

高性能LiDAR搭載オプション－Choose To Assemble High Precision Lidar

卓越したソフトウエアとハードウエアの信頼性－Outstanding Software and Hardware Reliability

コンパクトな専用ケース付で携帯も簡単－Easy to carry with compact system case

コンパクトな専用のシステムケースが付属されているので、出張などへのロボット携帯も簡単です。

※A1ロボット用のバッテリーの航空機への持ち込みはできません。

Unitree 特別体験セミナー

弊社はUnitree製品のスペック・特徴のほか、体験型演習を通じて電動4足歩行ロボットプログラミングの基礎を学べるセミナーを定期的に開催しております。エントリーモデルUnitree Go2/Go1や、40 cmの段差が登れるなどIndustry Levelの高性能を実現した、最新機種Unitree B2についてご紹介いたします。2次開発例について実機デモを交えながらご紹介する他、会場では数多くのUnitreeデモ機をご覧いただけますので、是非ご参加ください。

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