Autokit – Autoware Based Autonomous Kit

AutoKitは、Autowareベースの完全統合されたHUNTER2.0、SCOUT2.0、BUNKERで利用できる自立走行キットです。3D SLAMローカライゼーション技術を搭載したAutowareは、オンロードおよび、オフロードを含むすべての運転環境に適しており、既存のライブラリやセンサを簡単に統合することができるROSに対応しています。https://www.youtube.com/watch?v=J4QQDwX1tJU

特徴

ワイヤ、ROSによる制御機能

3Dポイントクラウドを活用したローカライゼーションとナビゲーション機能

障害物を避ける道順プラニング

パーキング – 前方と後方

レーンの変更

ベクトルマップ(車線、横断歩道、縁石など)の編集

One-stop UGV+ Autonomous System Development Kit

Adapt to a variety of Wire-control Chassis for All-terrain Scenarios

スペック詳細

Applications	8 cores 8 threads 3.0GHz 最大メモリサイズ 32GB
Multi line lidar Robosense RS-LiDAR-16	16 チャンネル, 905nm 波長, 精度 +-2cm (通常), 測定範囲20cmから150m (20%の反射目標)、データレート320,000 pts/s
ディスプレイモジュール	液晶表示画面ミニ HDMI から HDMI ワイヤ USB からタイプ C のワイヤへ
通信	USB-to-CAN module
電源モジュール	24V から 12V 24V から 19V
通信モジュール	Interchanger
互換性のある製品	HUNTER 2.0 SCOUT 2.0 BUNKER RANGER Mini

*GPSモジュールは標準パッケージに含まれておりません

FEATURES

Wire controlling of the vehicle introduction, control the vehicle by ROS
Utilize 3D point cloud for Localization and Navigation
Path planning with obstacle avoidance
Parking – Forward and Reverse
Lane Changes
Edit vector maps (Lane lines, Zebra crossings, Curbs, etc.)

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AgileX ソリューション製品

AgileX社公式サイト

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