HUNTER SE
HUNTER SEは、フロントステアリング型の移動プラットフォームUGVです。都市の道路の厳しい条件と速度要件に対応するために設計されており、最高速度は17.8km/h、登坂能力を備え、障害物も簡単に乗り越えることができます。自動運転や小包配達、無人物流、無人食品配達、観光地巡回などの商業用ロボットアプリケーションに最適です。
高速走行が可能に
HUNTERシリーズのシンプルなデザインとスチールボディを継承しており、パワーシステムがアップグレードされたことにより、インホイールモーターが搭載され、最大17.8km/hの高速走行が可能となりました。自動車のようなフロントステアリングを活用することで、運動を正確に制御しながら、タイヤの摩耗は最小限に抑えられているので、長時間の屋内外での過酷な作業に適しています。
衝撃吸収システムと着脱式バッテリー
HUNTER SEは２次開発が可能なモデルです。搭載されているCAN通信のインターフェースを利用することで、サードパーティ製のセンサー、IMU、その他ボードコンピュータなどを接続することができます。さらに、HUNTER SE本体のバッテリから電源が供給できるため、簡単にロボットアプリケーションを構築することができます。また、オープンソースのSDKとROSパッケージも提供されています。
スペック詳細
| サイズ (L x W x H) | 820 x 640 x 310mm | 電源 | 24V/15A |
| 高さ | 123mm | 駆動方式 | フロントステアリング型 |
| 重量 | 42kg | モーター | 350W × 2 (Brushless DC Motor) |
| ペイロード | 50kg | 動作温度 | -20°C~60°C |
| 最高速度 | 17.8km/h | 通信インターフェース | Standard CAN |
| 登坂角度 | 30° | 保護等級 | IP22 |
| 最小回転半径 | 1.5m | バッテリー | 24V/30A リチウムバッテリー |
| 障害物乗越え能力 | 5cm | 充電 | AC220V Independent Charger |
| バッテリー稼働時間 | 2~3h | 充電時間 | 3h |
| 最大走行距離 | >30km | Braking Method | 2m |
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