AgileX Ranger
RANGERは、屋内外の環境を難なく移動し、全方向移動可能な性質を最大限に発揮するために設計されたUGVです。
全方向移動可能な移動プラットフォーム
RANGERは、効率的な環境評価のためにGPU、LiDAR、カメラ、およびIMUなどの高度なセンサーを搭載しています。さらに、様々なインターフェースをサポートしており、一般的なハードウェアやアプリケーション開発との互換性があります。
モジュールを組み合わせることで幅広いシナリオに対応
頑丈で耐久性があり、長持ちするミニマルデザインで、150kgの積載能力を備えております。ユーザーは、モジュールを自由に組み合わせることで、機能を拡張し、簡単に独自の製品を作成できます。
着脱式バッテリーにより連続稼働が可能
着脱式のバッテリーを採用したことで、ロボットのメンテナンスが容易になり、稼働中のシステムでのバッテリー交換が迅速化されます。
無人移動を前提とした設計
周囲を認識するためにLiDAR、カメラ、超音波センサーを搭載しています。全方向から障害物を検出できるため、産業用地、公園、駐車ガレージなど、屋内外の様々なシーンに適しています。
自律的な経路計画のためのアルゴリズム
先進的な地図技術とスケジューリングを使用して、自律的に経路を計画し、ナビゲートし、追跡し、マルチポイントの経路計画で効率的に操作を完了します。
スペック詳細
| サイズ(WxHxD) | 1228mmX876mmx520mm | 定格トルク | 22NM × 4 |
| 重量 | 100kg | モーター | 48V ブラッシュレスモーター |
| ペイロード | 150kg | 駆動方式 | 四輪独立駆動型 |
| 最高速度 | 2.6m/s | バッテリー | リチウムバッテリ－ |
| 障害物乗り越え | 100mm | バッテリー容量 | 48V 24Ah |
| トラック幅 | 560mm | 連続駆動時間 | 2時間 – 8時間 |
| 最大登坂角度 | 10° | 充電時間 | 1時間 |
| 定格出力 | 600W × 4 | 保護等級 | IP55 |
AgileX 特別体験セミナー
本セミナーではAgileX製品の特徴のほか、ROSやROS2を用いた2次開発の基礎を学ぶことが出来ます。
3種類に拡張されたLIMO Seriesや、AgileX移動プラットフォーム製品のアプリケーションについて、実機デモを交えながらご紹介します。
会場では数多くのAgileX製品をご覧いただけますので、是非ご参加ください。
AgileX他製品
AgileX ソリューション製品
関連情報
- AMR/UGV Developer Conference
- 2023年7月に名古屋国際会議場にて開催されました、AMR/UGV Developer Conference 2023につきまして報告ページを公開しております。 一部のユーザ講演につきまして、動画をYouTubeにて公開しておりますので、AgileX製品ご活用の参考になれば幸いです。
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TechShare株式会社 営業部 AgileX UGV/AGVチーム
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