Research and Development Kit ー 学術研究に最適なエントリーキット
Agile X社のResearch & Development Kitは、SCOUT MINI、TRACER、SCOUT 2.0及び、BUNKERで自立走行実験を行う便利なエントリーキットです。高精度なコントロール機能、LiDAR、そしてAgliexのROSエコシステムに基づく複数のセンサーが、モバイルロボットモーションコントロール、通信、ナビゲーション、地図構築などのアプリケーションを可能にします。また、軽量で持ち運びやすく、教育現場での使用や、学術研究、デモンストレーションなどに最適なプラットフォームです。
What's included?
フルインテグレーション
-LinuxとROS Ubuntu 18.4の事前インストール
-オンボードPCで全てのセンサーを操作できるハードウェア・ドライバを搭載
-センサ取り付けプレートが系統的に設計され、新しい構成要素の容易なアクセスと更なる統合が可能
Onboard open source SLAM based mapping
・Developmen tools include viz, Gazebo and Nomachine. Communication (ROS) nodes are provided for mapping and navigation.
出荷リスト
| 名称 | 数量 | モデル |
コンピューティングユニット |
1 | Nvidia Nano 4G (R&D Lite Kit) Nvidia AGX Xavier (R&D Pro Kit) |
レーザーセンサ |
1 | EAI – G4 (R&D Lite Kit) VLP – 16 (R&D Pro Kit) |
| 視覚センサ | 1 | Intel RealSense D435 |
| ルータ | 1 | GL.iNet GL – AR750S |
| 互換性のある製品 | 1 | SCOUT MINI、TRACER、SCOUT 2.0、BUNKER |
| リモコン | 1 | FS – 16S |
| 充電器 | 1 | Agilex UY360 |
電圧安定装置 |
1 | 24V To 12V (R&D Lite Kit) 24V To 19V (R&D Pro Kit) |
電圧安定装置 |
1 | 12V To 5V (R&D Lite Kit) 24V To 12V (R&D Pro Kit) |
| HD ディスプレイ | 1 | |
| USB To CAN | 1 | |
| USB-HUB | 1 |
AgileX 特別体験セミナー
本セミナーではAgileX製品の特徴のほか、ROSやROS2を用いた2次開発の基礎を学ぶことが出来ます。
3種類に拡張されたLIMO Seriesや、AgileX移動プラットフォーム製品のアプリケーションについて、実機デモを交えながらご紹介します。
会場では数多くのAgileX製品をご覧いただけますので、是非ご参加ください。
AgileX他製品
関連情報
- AMR/UGV Developer Conference
- 2023年7月に名古屋国際会議場にて開催されました、AMR/UGV Developer Conference 2023につきまして報告ページを公開しております。 一部のユーザ講演につきまして、動画をYouTubeにて公開しておりますので、AgileX製品ご活用の参考になれば幸いです。
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TechShare株式会社 営業部 AgileX UGV/AGVチーム
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