モデル | CR10A | |
本体重量 | 40kg | |
可搬重量 | 10kg | |
リーチ | 1300mm | |
繰返し精度 | ±0.03mm | |
最大直線速度 | 2,000mm/s | |
関節可動範囲 | J1/J2/J4/J5/J6 | ±360° |
J3 | ±160° | |
関節最大速度 | J1~J2 | 150°/s |
J3 | 180°/s | |
J4~J6 | 223°/s | |
先端 I/O | DI/DO/AI | 各2ポート |
RS485 | 対応 | |
IP等級 | IP54 | |
作動音 | ≤70db | |
動作温度 | 0°~50℃ | |
取り付け角度 | 一般取り付け | |
消費電力 | 350W | |
アームコントローラ間ケーブル長さ | 5m | |
材質 | アルミニウム合金、ABS |
モデル | CC262 | |
寸法 | 345 mm×345 mm×145 mm | |
本体重量 | 交流モデル | 9.5kg |
直流モデル | 8.5kg | |
入力電源 | 交流モデル | 100V~240V, 47~63Hz(交流) |
直流モデル | 30~60V | |
I/O電源 | 4V, 最大3A, シングルチャンネル最大0.5A | |
I/Oポート | DI/DO | 24チャンネル(NPN pr PNP) |
ポート | 2チャンネル、電圧/電流モード、0~10V、4~20mA | |
通信ポート | ネットワークポート口 | 2個、TCP/IP、Modbus TCP、Ethernet/IP 通信用 |
USB | 2個 | |
485ポート | 1個、RS485、Modbus RTU通信用 | |
エンコーダー | 1個、ABZ インクリメンタルエンコーダー用ポート | |
環境 | 温度 | 0~50 ℃ |
湿度 | ≤95%、非結露 | |
IP等級 | IP20(オプションでIP54) | |
冷却方式 | ファン冷却 | |
ティーチング方式 | PC、APP、ティーチングペンダント |
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https://www.dobot-robots.com/products/cra-series/cr20a.html
<関連情報>
■ DOBOT Developer Conference
2023年7月に名古屋国際会議場にて開催されました、DOBOT Developer Conference 2023につきまして報告ページを公開しております。
一部のユーザ講演につきまして、動画をYouTubeにて公開しておりますので、DOBOT製品ご活用の参考になれば幸いです。
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