DOBOT CR16A 協働ロボット
製品スペック（本体）
| モデル | CR16A | |
| 本体重量 | 40kg | |
| 可搬重量 | 16kg | |
| リーチ | 1000mm | |
| 繰返し精度 | ±0.03mm | |
| 最大直線速度 | 2,000mm/s | |
| 関節可動範囲 | J1/J2/J4/J5/J6 | ±360° |
| J3 | ±160° | |
| 関節最大速度 | J1~J2 | 150°/s |
| J3 | 180°/s | |
| J4~J6 | 223°/s | |
| 先端 I/O | DI/DO/AI | 各2ポート |
| RS485 | 対応 | |
| IP等級 | IP54 | |
| 作動音 | ≤70db | |
| 動作温度 | 0°～50℃ | |
| 取り付け角度 | 一般取り付け | |
| 消費電力 | 350W | |
| アームコントローラ間ケーブル長さ | 5m | |
| 材質 | アルミニウム合金、ABS | |
コントローラー
| モデル | CC262 | |
| 寸法 | 345 mm×345 mm×145 mm | |
| 本体重量 | 交流モデル | 9.5kg |
| 直流モデル | 8.5kg | |
| 入力電源 | 交流モデル | 100V～240V, 47～63Hz（交流） |
| 直流モデル | 30~60V | |
| I/O電源 | ４V, 最大3A, シングルチャンネル最大0.5A | |
| I/Oポート | DI/DO | 24チャンネル（NPN pr PNP） |
| ポート | ２チャンネル、電圧/電流モード、0～10V、4~20mA | |
| 通信ポート | ネットワークポート口 | 2個、TCP/IP、Modbus TCP、Ethernet/IP 通信用 |
| ＵＳＢ | 2個 | |
| 485ポート | 1個、RS485、Modbus RTU通信用 | |
| エンコーダー | 1個、ABZ インクリメンタルエンコーダー用ポート | |
| 環境 | 温度 | 0～50 ℃ |
| 湿度 | ≤95％、非結露 | |
| IP等級 | IP20(オプションでIP54) | |
| 冷却方式 | ファン冷却 | |
| ティーチング方式 | PC、APP、ティーチングペンダント | |
DOBOT 他製品
メーカーサイトで見る
https://www.dobot-robots.com/products/cra-series/cr20a.html
<関連情報>
■ DOBOT Developer Conference
2023年7月に名古屋国際会議場にて開催されました、DOBOT Developer Conference 2023につきまして報告ページを公開しております。
一部のユーザ講演につきまして、動画をYouTubeにて公開しておりますので、DOBOT製品ご活用の参考になれば幸いです。
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