DOBOT MG400用 エンドエフェクタ
TechShareでは、DOBOT MG400で利用できる軽量でコンパクトな純正のエンドエフェクタに加えて、MG400で快適に使えるThird Party製のエンドエフェクタも厳選して、ご紹介しています。
❑DOBOT 純正エンドエフェクタのオプション
❑ サクションカップ（シングル）・エアポンプキット（真空吸着）
本製品は、DOBOT純正のエアポンプとサクションカップ（真空吸着）のエンドエフェクタの便利なキットです。MG400に簡単に接続し制御できる電動エアポンプとサクションカップをチューブとMG400内蔵のエアチューブを経由して接続し、コンパクトな配線・配管で利用できる便利なエンドエフェクタです。
＜エアポンプの仕様＞
| エアフロー | 10ℓ/min | エア圧力 | -70～110kPa |
| エアパイプ接続サイズ | φ4mm | ノイズレベル | 65db |
| 保護等級 | IP20 | 制御方法 | I/O |
| 定格電圧 | 24VDC±10% | 定格電流 | 0.8A |
| サイズ | 165x145x53mm | 最大電流 | 1.2A |
❑ サクションカップ(ツイン・クアッド)
本製品は、DOBOT純正の2つまたは4つのサクションカップ（真空吸着）が搭載されたエンドエフェクタのオプションです。吸着面が大きく、複数のサクションカップ（真空吸着）したい時に利用できる純正オプションです。MG400に簡単に接続し制御できる純正の電動エアポンプとサクションカップをチューブとMG400内蔵のエアチューブを経由して接続し、コンパクトな配線・配管で利用できる便利なエンドエフェクタです。
❑ 電磁グリッパキット
本製品は、シンプルな開閉動作の電磁グリッパのオプションです。
＜電磁グリッパの仕様＞
| 推奨ペイロード | 50g※ | クランプ力 (片側) | 3.5-5 N |
| 指先の開閉距離 | 4 mm | 指先の開閉時間 | 0.03s/0.03 s |
| 保護等級 | IP40 | 制御方法 | I/O |
| 定格電圧 | 24V DC±10% | 定格電流 | 0.1 A |
| 重量 | 200 g | 最大電流 | 2.5A |
| サイズ | 68.5× 21× 26 mm |
* 注: 形状や接触の材質、表面摩擦および動作時の加速度によって異なります。
❑ 電動グリッパキット
本製品は、MG400 純正の電動グリッパです。電磁グリッパでは、グリップする爪の動きを細かく制御することはできませんでしたが、この電動グリッパには、Encoderが内蔵されており、開く幅やグリップの幅を制御することができますので、柔らかいワークをピックアップする場合には、有効な選択肢となります。
＜電動グリッパの仕様＞
| クランプ力 (片側) | 0.8-2N | 指先の開閉距離 | 0-12mm |
| 指先の開閉時間 | 0.2s/0.2s | 重量 | 0.3kg |
| ノイズレベル | <40db | 保護等級 | IP40 |
| 制御方法 | Modbus-RTU(RS485), I/O | 定格電圧 | 24V DC±10% |
| 定格電流 | 0.2A | 最大電流 | 0.5A |
❑ ソフトグリッパ・エアポンプキット
本製品は、微妙な空気圧を調整できるエアポンプにより、シリコンの爪を柔らかく曲げてグリップするDOBOT純正のソフトグリッパです。壊れやすいワークや金属のグリッパでは傷がついてしまうワークなどのピックアップ時には有効な選択肢となります。
ソフトグリッパは爪の数を3通りに組み替えることができます。また、動作をグリップ・リラックス・オープンの3つの状態に変更できます。
また、本製品には3種類のソフトグリッパに加えて、4種類のソフトビークも付属しています。より小型で精密な動作が求められるワークに適しています。
＜ソフトグリッパの仕様＞
| エアフロー | 4ℓ/min | エア圧力 | -85~100kPa |
| エアパイプ接続サイズ | φ4mm | 保護等級 | IP54 |
| 制御方法 | I/O | 定格電圧 | 24V DC |
| コントローラ重量 | 1.05kg | 先端パーツ重量 | 10~300g |
| サイズ | 158×125×75mm |
Third Pary製エンドエフェクタ（動作確認済み推奨品）
❑ Soft Robot Tech社のソフトグリッパ
ソフトグリッパの専業メーカー製なので、サイズや形のバリエーションは豊富です。 ターゲットのサイズに合わせて、多様な選択が可能です。
❑ 瓶や試験管などの作業に便利な内径型バルーンハンド
瓶や試験管などの円形の筒状の容器を中から、バルーンハンドでグリップすることができます。外側からグリップした時に比べて、安定したグリップができるので、容器等のピックアンドプレイスなどの作業の生産性や安定性が向上します。
❑ CONVUM(妙徳）
eハンドSGEシリーズは、MG400に搭載できる軽量の電動エアポンプ内蔵のサクションカップです。エアポンプ内蔵なので、エア配管不要。本体重量は260gなので、750g可搬のMG400でも搭載が可能です。eハンドの特徴は、静穏性が高く、低消費電量で、適用可能なパットはCONVUMの多数のセレクションの中から選べます。
| 本体重量 | 260g |
| 最大真空圧力 | -57kPa |
| 適用可能パット | CONVUMのパット多数選択可能 ※詳しくは弊社担当までお問合せください。 |
| 消費電力 | 4W |
| 想定電気料金 | ￥98円（1kWh＝16円、1日10時間稼動、吸着時間5時間） |
バルーンハンドSGBシリーズは、パット部分に空気を入れ不定形のワークに合わせた形状にしながら、真空吸着する画期的なシステムです。多品種・不定形の真空吸着に最適です。
＜バルーンハンドの仕様＞
SGB-20
| ゴム膜内径 | φ20 | 本体重量(ハンド全体) | 160g |
| 重量（ゴム膜単体） | 10g | 使用圧力範囲 | 01-04MPa |
| 定格圧力 | 0.35Mpa | ノズル径 | 0.5mm |
| 真空圧力 | -87kPa | 消費流量 | 15 ℓ/min |
SGB-30
| ゴム膜内径 | φ30 | 本体重量(ハンド全体) | 340g |
| 重量（ゴム膜単体） | 30g | 使用圧力範囲 | 01-04MPa |
| 定格圧力 | 0.35Mpa | ノズル径 | 0.7mm |
| 真空圧力 | -87kPa | 消費流量 | 26 ℓ/min |
❑ Inspire Robots Technology
❏ EG2-4B Series ❏ EG2-4C Series
＜EG2-4B SeriesのControl Interface＞
| EG2-480 | CAN | EG2-481 | RS232 | EG2-485 | RS485 |
＜仕様＞
| 開口 | 70mm | 重量 | 223g | 最大トルク | 0-20M |
| 力制御の正確性 | ±1N | 電圧 | 7-9V | 最大電流 | 1.5A |
| 繰返し精度 | ±0.5mm | グリップ力の解像度 | 0.5N | 最大スピード | 97mm/S |
＜EG2-4C SeriesのControl Interface＞
| EG2-4C0 | CAN | EG2-4C1 | RS232 | EG2-4C5 | RS485 |
＜仕様＞
| 開口 | 70mm | 重量 | 231g | 最大トルク | 0-20M |
| 力制御の正確性 | ±1N | 電圧 | 7-9V | 最大電流 | 1.5A |
| 繰返し精度 | ±0.5mm | グリップ力の解像度 | 0.5N | 最大スピード | 70mm/S |
＜お問合せ先＞
TechShare株式会社 営業部 DOBOTチーム
〒135-0016 東京都江東区東陽5-28-6 TSビル
TEL: 03-5683-7293 Email:dobot@tstest.techshare.jp