Go motor（GO-M8010-6）

こちらのモーターは高性能ロボット用に設計されており、強力な駆動力と高集積度を実現します。減速機とのマッチングが完璧です。
FOC制御アルゴリズム、温度センサー、アブソリュートエンコーダーが完備されています。
ロボットの各関節や動力部品に幅広く使用可能です。ロボット競技、DIY、科学研究教育、ロボット分野へのベストチョイスです。

※独自なモーター商品です。自社開発用に最適です。Unitreeシリーズの犬ロボットに適用しませんので、予めご了承ください。

ブラシレス&ハイパワー&長寿命の高速モータ

6.33の減速比で最大トルク23.7NM、最高速度30rad/sを実現できます。

ブラックテクノロジーのプロフェッショナルな磁気回路設計に精通しています。フルックス利用率、正弦波逆電位、低コギングトルクを改善します。
安定した合理化計算。
数千回のモータ・ストリームラインの合理化計算により、あらゆる動作状態におけるモーターの安定性と信頼性が保証されます。

高性能な温度感知とモニタリングセンサー。温度センサーが内蔵されたため、温度の異常を感知することによりモニターへのダメージを減少します。

モデル	GO-M8010-6
最大電流	40A
重量	約530g
最大回転速度	30rad/s(@24VDC)
減速比	1:06:33
最大トルク	23.7NM
トルク定数	0.63895Nm/A
通信モード	RS-485
通信ボーレート	4Mbps
通信制御周波数	6000HZ
モーターエンコーダー解像度	15bit
動作環境	マイナス5℃～40℃
動作電圧	12V～30VDC 24VDC 推薦
モーター知覚のフィードバック	トルク、角度、角速度、角加速、温度
モーター制御命令	トルク、角度、角速度、剛性、減衰

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弊社はUnitree製品のスペック・特徴のほか、体験型演習を通じて電動4足歩行ロボットプログラミングの基礎を学べるセミナーを定期的に開催しております。エントリーモデルUnitree Go2/Go1や、40 cmの段差が登れるなどIndustry Levelの高性能を実現した、最新機種Unitree B2についてご紹介いたします。2次開発例について実機デモを交えながらご紹介する他、会場では数多くのUnitreeデモ機をご覧いただけますので、是非ご参加ください。

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