YOUIBOT YOUIFleet

YOUIFleet マルチマシンスケジューリング協働システム

YOUIFleetは、複数のロボットが相互に通信するよう管理し、タスクを割り当てるシステムです。また、各レベルの業務システムと接続することもできます。YOUIFleetは、タスクコマンド業務システムの問題を処理した後、現場のすべてのロボットの作業状況に基づいて、モバイルロボットへのタスク割り当て、パス計画の最適化、交通管制を同時に実行します。YOUIFleetを使用すると、運搬ロボットの設定、マップの記録・編集、タスクの編集、タスクの設定・実行を迅速に行うことができ、ロボットの配置・スケジューリングが支援されます。

システムの優位性

1. リフレクター搭載レーザーナビゲーション、リフレクターを使用しないレーザーナビゲーション、QRコードナビゲーションなど、各種ナビゲーション方式に対応

2. 複数のナビゲーション方式が混在するパス計画をサポート

3. ダイナミックエリアの交通管制を実行

4. 複数タイプのロボットとクロスシナリオのハイブリッドスケジューリング

5. 完全なAPI統合ビジネスシステム、動的タスク割り当て

6. モバイルロボットのトップモジュールのタスク実行とデータ収集を支援

7. 分散配置や多数のロボットをスケジューリングするための拡張を支援

JEEベースのWEBアーキテクチャ	ソケット/HTTPベースのリアル通信	MES/WMS/OMSの完璧な統合インターフェイス
MYSQLベースのデータストレージ	標準Restful API	PLC/IOTコントローラに対応
作業手順ベースのスケジューリングシステム	物流・インスペクション業務システムとの連携が可能	モジュールセンサーとトップモジュールを適用