移動ロボット（Unitree・AgileX） 実機デモ体験会【東京・名古屋・オンライン】
TechShareでは定期的にUnitree社およびAgileX Robotics社製品の実機デモ体験会を定期開催しております。
Unitree社の国内正規代理店として、電動4足歩行ロボット製品及び関連技術製品を、AgileX Robotics社の正規代理店として、UGV/AGVのシャーシプラットフォーム製品及びソリューション製品を取り扱っています。本デモ体験会では製品概要から2次開発環境について、実機デモや実機に触れるhands-onのお時間を交えながらご紹介していきます。
本デモ体験会は、Unitreeセクション、AgileXセクションの2部で構成されており、片方のみの参加、両方の参加のどちらも可能ですので、是非ご参加ください。
開催概要
❑ イベント名：移動ロボット（Unitree・AgileX） 実機デモ体験会
❑ 会場：下記の通り、東京及び名古屋会場での開催となります。
❑開発センター内 ショールーム （東京会場）
〒135-0016
東京都江東区東陽4-10-4 東陽町SHビル 5F
最寄り駅: 東京メトロ東西線 東陽町駅 A1出口 徒歩2分
❑名古屋営業所内 ショールーム （名古屋会場）
〒460-0003
愛知県名古屋市中区錦1-4-27 ジェムストーン錦ビル 9F
最寄り駅: 地下鉄東山線・鶴舞線「伏見駅」10番出口より徒歩 5分
地下鉄桜通線・鶴舞線「丸の内駅」6番出口 徒歩4分
❑ 開催スケジュール：
【東京会場】
※UnitreeセクションとAgileXセクションについては、片方のみの参加、両方の参加のどちらも可能です。
※今後の予定は随時更新いたします。
❑ 参加費用：無料
実機デモ体験会の内容
【Unitreeセクション】
１）Unitree Go1製品概要
(1)Unitree Roboticsの概要
(2)Unitree Go1の基本仕様
(3)Go1の操作環境
(4)2次開発環境
(5)想定アプリケーション
(6)製品パッケージ及び消耗品等
２）運動性能・視覚機能の概要【実機デモ】
(1)基本歩行 ：前後、左右、回転、転倒復帰、貨物搭載、外乱制御
(2)特殊歩行 ：階段・スロープの歩行
(3)視覚系機能：カメラセンサー画像
(4)2DLiDAR機能：SLAM走行
(5)その他 ：ダンス、ご挨拶他
※一部東京・名古屋間のオンラインデモとなることがあります。
３）２次開発環境の活用【実機デモ】
(1)2次開発環境の紹介ーROSパッケージ他
(2)走行制御
(3)遠隔操作
(4)SLAM走行
※一部東京・名古屋間のオンラインデモとなることがあります。
【AgileXセクション】
１）AgileX の製品ラインとビジネスモデル概要
(1)開発元の概要
(2)AgileX社の製品ラインとビジネスモデル
(1)シャーシープラットフォーム製品
(2)ROS・自律走行ロボット教育用の製品
(3)ソリューション製品
(4)カスタマイゼ―ジョン
２）移動シャーシープラットフォーム製品【実機デモ】
(1)シャーシープラットフォーム製品のラインアップ（展示デモ機：8機種）
❑TRACER ❑TRACER Mini
❑Ranger Mini
❑Scout Mini（メカナムフォイール）
❑Scout Mini(Off-roadタイヤ） ❑Scout2.0
❑HUNTER SE ❑BUNKER Mini
(2)各製品の内部構造（制御回路・電源回路・駆動機構）
(3)外部コントローラ・追加センサの接続方法・接続例
(4)ROSの活用法
３）教育用プラットフォーム製品 LIMO
(1)４種類の車輛タイプの切替
❑差動輪型 ❑フロントステアリング型
❑クロ―ラ型 ❑メカナムフォイール型
(2)ROS開発環境と活用方法
(3)実機デモ
(1)SLAM地図作成及び自律走行
(2)人物検知、物体検知
※一部東京・名古屋間のオンラインデモとなることがあります。
＜お問合せ先＞
【Unitreeセクション】
TechShare株式会社
Unitreeチーム
TEL：03-5683-7293
Email： unitree@tstest.techshare.jp
【AgileXセクション】
TechShare株式会社
AgileX UGV/AGV担当チーム
TEL：03-5683-7293
Email： agilex@tstest.techshare.jp