RANGER MINI ー 全方向型UGV(無人走行ロボット)
RANGER MINIはAgileX社が開発した新たな全方向型UGV(無人走行ロボット)で、駆動ドライブと操舵モジュールが各車輪に搭載された独立駆動の4輪ロボットです。多様な運転モードを備え、強力な機動性と柔軟性を持ち合わせることで、モバイルロボットプラットフォームに更なる可能性をもたらします。
1つのボタンで多彩なモード
RANGER MINIはコンパクトなボディと360°の静的ステアリングを実現するゼロ回転半径を特徴とした、AgileX社のコア技術ともいえる全方位UGV技術を継承しています。
– 頑丈な工業デザインの完全メタルボディ
– 4つの120Wステアリングモータと4つの250Wドライビングモータ
– スピン、横断、斜方向、アッカーマンモードをサポート
柔軟な経路選択、および強力な走行能力
RANGER MINIは優れた柔軟性と性能を備えたUGVとして、SCOUTシリーズの障害物乗越機能と、HUNTERシリーズの特徴である長いバッテリ寿命を兼ね備えています。
AgileX社のモーションコントロール技術により、屋内と屋外どちらの環境下でも簡単に操作することができます。
スウィングアームサスペンションとさらに高くなった最低地上高が、屋内と屋外の利用に新鮮な運動体験をもたらします。
最大5時間の駆動を実現する着脱式バッテリ
RANGER MINIの走行時間は最大で5時間続きます。
また、バッテリは取り外しが可能なデザインです。
オープンな二次開発環境、多様な搭載ができる取付レール
RANGER MINIは操縦モードのカスタマイズが可能です。
ユーザはCANバスプロトコルを通じてメインの操業装置と通信でき、オープンソースのSDKとROSパッケージも提供されます。
– 素早いトップロード組み立てのために指定されたスライドレール(センサ、インダストリアルコントロール、IMU、ルーティング、カメラなど)
– センサAIプロファイルブラケットのカスタマイズされた設計もサポート
– より先進的な自動運転システムの接続をサポート(ROSやApolloなど)
スペック詳細
大きさ |
558mm×492mm×420mm |
ドライブタイプ |
インホイールモータ |
| ホイールベース | 360mm | 冷却タイプ | 空冷式 |
| トレッド | 360mm | 稼働温度 | －10～40° |
| 質量 | 55kg | 充電器 | 29.4V10A |
| 最大速度 | 6km/h | 充電時間 | 4時間 |
| 地上高 | 212mm | 電圧 | 24V |
| 最小回転半径 | 0mm(スピンモード時) | パワーバッテリタイプ | リチウムリン酸鉄 |
ホイールハブ径 |
8inch |
バッテリ | 24V30AH(スタンダード) 24V60AH(オプショナル) |
| 最大傾斜 | 10°(負荷あり) | 外部電源 | 24V |
ブレーキタイプ |
電子ブレーキ |
モータ | 4×120W ステアリング 4×250W ドライビング |
| ペイロード | 50kg | エンコーダ | 1024ライン |
| ステアリングタイプ | 独立型4輪 | コミュニケーションインターフェース | スタンダードCAN |
| 最大走行距離 | 20km | サスペンションタイプ | スウィングアームサスペンション |
| 最大駆動時間 | 5-6時間 | 保護レベル | IP22 |
実機デモ体験会
AgileX 他製品
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AgileX ソリューション製品
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<AgileX社 公式サイト>
https://www.agilex.ai/?lang=en-us
LIMOの製品ページ
https://www.agilex.ai/education/4
<関連情報>
■ AMR/UGV Developer Conference
2023年7月に名古屋国際会議場にて開催されました、AMR/UGV Developer Conference 2023につきまして報告ページを公開しております。
一部のユーザ講演につきまして、動画をYouTubeにて公開しておりますので、AgileX製品ご活用の参考になれば幸いです。
通販ページはこちら
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AgileX UGV/AGV担当チーム
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